| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| CONTENTS | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-30页 |
| 1.1 激光焊接 | 第15-21页 |
| 1.1.1 激光加工制造技术 | 第15-16页 |
| 1.1.2 激光焊接技术 | 第16-18页 |
| 1.1.3 激光焊接与其他焊接工艺比较 | 第18-21页 |
| 1.2 激光焊接过程中的熔池形态 | 第21-28页 |
| 1.2.1 激光与材料之间的相互作用机理 | 第21-22页 |
| 1.2.2 激光焊接熔池的形成 | 第22-23页 |
| 1.2.3 激光焊接过程匙孔和熔池形态研究现状 | 第23-28页 |
| 1.3 课题来源 | 第28页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第28-30页 |
| 第二章 大功率盘型激光焊熔池形态监测试验系统 | 第30-45页 |
| 2.1 大功率盘型激光焊接的原理和特点 | 第30页 |
| 2.2 试验系统 | 第30-36页 |
| 2.2.1 六轴机器人 | 第32页 |
| 2.2.2 激光器 | 第32-34页 |
| 2.2.3 高速摄影系统 | 第34-35页 |
| 2.2.4 激光焊接系统 | 第35-36页 |
| 2.3 试验方案 | 第36-43页 |
| 2.3.1 熔池图像的处理 | 第38-40页 |
| 2.3.2 熔池形态的三维重建 | 第40-41页 |
| 2.3.3 熔池的形态的特征分析 | 第41-42页 |
| 2.3.4 熔池形态特征与焊接质量之间的关系模型 | 第42-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第三章 熔池形态的三维重建 | 第45-72页 |
| 3.1 熔池图像处理 | 第45-54页 |
| 3.1.1 熔池图像增强 | 第45-49页 |
| 3.1.2 熔池边缘提取 | 第49-52页 |
| 3.1.3 熔池图像提取 | 第52-54页 |
| 3.2 三维重建相关技术 | 第54-61页 |
| 3.2.1 反射模型 | 第54-57页 |
| 3.2.2 SFS技术分析 | 第57-61页 |
| 3.3 熔池形态的三维重建 | 第61-71页 |
| 3.3.1 三维表面表达方式 | 第61-62页 |
| 3.3.2 熔池形态的三维重建过程 | 第62-64页 |
| 3.3.3 熔池形态的三维重建结果及分析 | 第64-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 二维熔池形态特征提取与焊缝特征分析 | 第72-117页 |
| 4.1 熔池投射阴影的特征提取 | 第74-83页 |
| 4.1.1 熔池投射阴影面积特征A定义及提取 | 第76-79页 |
| 4.1.2 熔池投射阴影的摆角特征T定义及提取 | 第79-81页 |
| 4.1.3 熔池投射阴影的长度特征D定义与提取 | 第81-82页 |
| 4.1.4 熔池投射阴影的最大宽度特征W定义与提取 | 第82-83页 |
| 4.2 焊缝特征及焊接质量分析 | 第83-114页 |
| 4.2.1 使用统计分析方法对焊接试验分析 | 第83-104页 |
| 4.2.2 使用拟合方法对焊接试验分析 | 第104-114页 |
| 4.3 不同焊速下熔池投射阴影特征的比较 | 第114-116页 |
| 4.4 本章小结 | 第116-117页 |
| 第五章 基于熔池形态特征的焊缝成形预测模型 | 第117-148页 |
| 5.1 神经网络 | 第118-119页 |
| 5.2 BP神经网络建模 | 第119-128页 |
| 5.2.1 BP神经网络结构的设计 | 第119-121页 |
| 5.2.2 BP神经网络学习算法 | 第121-125页 |
| 5.2.3 改进的BP学习算法 | 第125-128页 |
| 5.3 RBF神经网络建模 | 第128-132页 |
| 5.3.1 RBF神经网络设计 | 第128-131页 |
| 5.3.2 RBF学习算法 | 第131-132页 |
| 5.4 试验结果与分析 | 第132-138页 |
| 5.4.1 训练样本的归一化处理 | 第133-134页 |
| 5.4.2 BP及RBF神经网络预测模型的建立及分析 | 第134-138页 |
| 5.5 遗传算法改进BP神经网络 | 第138-147页 |
| 5.5.1 激光焊接的焊缝外观 | 第138-139页 |
| 5.5.2 遗传算法 | 第139-140页 |
| 5.5.3 遗传算法优化BP神经网络权值 | 第140-143页 |
| 5.5.4 试验结果及分析 | 第143-147页 |
| 5.6 本章小结 | 第147-148页 |
| 结论与展望 | 第148-151页 |
| 1 结论 | 第148-149页 |
| 2 创新点 | 第149-150页 |
| 3 展望 | 第150-151页 |
| 参考文献 | 第151-162页 |
| 攻读学位期间发表（含录用）的论文 | 第162-165页 |
| 致谢 | 第165页 |