| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-17页 |
| 1.2 推土机国内外研究概况 | 第17-22页 |
| 1.2.1 国外研究概况 | 第17-19页 |
| 1.2.2 国内研究概况 | 第19-22页 |
| 1.3 履带推土机行走系统与终传动的研究现状 | 第22-30页 |
| 1.3.1 履带行走系统的国内外研究现状 | 第23-27页 |
| 1.3.2 终传动相关问题的国内外研究现状 | 第27-30页 |
| 1.4 履带推土机行走系统与终传动载荷分配现存问题 | 第30-31页 |
| 1.5 本文主要研究内容和方法 | 第31-33页 |
| 第2章 履带推土机行走系统与终传动的结构和运动原理 | 第33-47页 |
| 2.1 履带行走系统主要结构和运动原理 | 第33-41页 |
| 2.1.1 常规行走系统主要结构和工作原理 | 第34-36页 |
| 2.1.2 本文行走系统结构特点和运动原理 | 第36-38页 |
| 2.1.3 履带推土机的工作阻力 | 第38-41页 |
| 2.2 履带推土机终传动的主要结构和运动原理 | 第41-45页 |
| 2.2.1 常规终传动主要结构和工作原理 | 第41-43页 |
| 2.2.2 本文终传动结构特点和运动原理 | 第43-45页 |
| 2.3 行走系统与终传动相互作用关系及原理 | 第45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 第3章 行走系统与终传动载荷分配数学模型 | 第47-73页 |
| 3.1 行走系统与终传动载荷分配理论基础 | 第47-51页 |
| 3.1.1 力法解超静定的基本步骤 | 第47-51页 |
| 3.1.2 解超静定问题的变形比较法 | 第51页 |
| 3.2 载荷分配力学分析模型和分析工况 | 第51-54页 |
| 3.2.1 载荷分配力学分析模型 | 第51-53页 |
| 3.2.2 载荷分配分析对象和分析工况 | 第53-54页 |
| 3.3 载荷分配-刚度分配法数学模型 | 第54-61页 |
| 3.3.1 终传动大齿圈轮毂和半轴惯性矩的计算 | 第55-57页 |
| 3.3.2 终传动大齿圈轮毂和半轴作用长度的确定 | 第57页 |
| 3.3.3 终传动大齿圈轮毂和半轴载荷的分配 | 第57-58页 |
| 3.3.4 终传动大齿圈轮毂和半轴的强度计算 | 第58页 |
| 3.3.5 载荷分配-刚度分配法计算结果 | 第58-61页 |
| 3.4 载荷分配-变形协调法数学模型 | 第61-71页 |
| 3.4.1 终传动大齿圈轮毂和半轴的简化模型 | 第61-62页 |
| 3.4.2 列变形协调方程并求解传递的载荷 | 第62-68页 |
| 3.4.3 计算大齿圈轮毂和半轴的强度 | 第68页 |
| 3.4.4 载荷分配-变形协调法计算结果 | 第68-71页 |
| 3.5 行走系统与终传动载荷分配理论计算结果对比 | 第71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-73页 |
| 第4章 行走系统与终传动载荷分配虚拟样机仿真分析 | 第73-99页 |
| 4.1 载荷分配虚拟样机分析软件介绍 | 第73-77页 |
| 4.1.1 虚拟样机技术简介 | 第73-74页 |
| 4.1.2 RecurDyn 多体动力学仿真软件简介 | 第74-76页 |
| 4.1.3 ProE/Mechanica 有限元分析模块简介 | 第76-77页 |
| 4.2 行走系统与终传动载荷分配多体动力学仿真 | 第77-85页 |
| 4.2.1 多体动力学仿真模型的建立 | 第77-81页 |
| 4.2.2 直线推土工况仿真 | 第81-84页 |
| 4.2.3 满载转向工况仿真 | 第84-85页 |
| 4.3 行走系统与终传动载荷分配有限元分析 | 第85-97页 |
| 4.3.1 直线推土工况有限元分析 | 第86-91页 |
| 4.3.2 满载转向工况有限元分析 | 第91-97页 |
| 4.4 载荷分配理论计算与仿真结果对比 | 第97-98页 |
| 4.5 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 行走系统与终传动载荷分配实验 | 第99-123页 |
| 5.1 载荷分配测试设备及处理软件简介 | 第99-101页 |
| 5.1.1 测试设备简介 | 第99-100页 |
| 5.1.2 nSoft 软件简介 | 第100-101页 |
| 5.2 载荷分配测试方案 | 第101-114页 |
| 5.2.1 载荷分配测试对象 | 第101-102页 |
| 5.2.2 载荷分配测试数据处理方法 | 第102-107页 |
| 5.2.3 载荷分配测试的测点位置 | 第107-108页 |
| 5.2.4 载荷分配测试工况 | 第108页 |
| 5.2.5 载荷分配测试过程 | 第108-114页 |
| 5.3 载荷分配实车测试 | 第114-119页 |
| 5.3.1 直线推土工况测试及数据处理 | 第114-117页 |
| 5.3.2 满载转向工况测试及数据处理 | 第117-119页 |
| 5.4 行走系统与终传动载荷分配结果对比 | 第119-120页 |
| 5.5 本章小结 | 第120-123页 |
| 第6章 行走系统与终传动载荷分配设计准则 | 第123-127页 |
| 6.1 行走系统与终传动载荷分配研究结果 | 第123-125页 |
| 6.2 载荷分配配合设计准则 | 第125-126页 |
| 6.3 本章小结 | 第126-127页 |
| 第7章 总结 | 第127-131页 |
| 7.1 论文主要工作和成果 | 第127-128页 |
| 7.2 论文主要创新点 | 第128-129页 |
| 7.3 研究展望 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-139页 |
| 作者简介及在学期间所取得的科研成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
