| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状与分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 靶丸微球几何参数检测国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 靶丸微球耐压性能检测国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.3 微球柔顺筛选国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.4 研究现状总结分析 | 第14-15页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于显微视觉的微球质量检测方法研究 | 第16-25页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 靶丸微球几何参数检测方法研究 | 第16-22页 |
| 2.2.1 方法概述 | 第16-17页 |
| 2.2.2 图像预处理与边缘检测 | 第17-18页 |
| 2.2.3Hough圆检测 | 第18页 |
| 2.2.4 图像分割与轮廓提取 | 第18-19页 |
| 2.2.5 椭圆拟合 | 第19-20页 |
| 2.2.6 算法仿真 | 第20-22页 |
| 2.3 靶丸微球耐压性能检测方法研究 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于显微视觉的微球柔顺筛选方法研究 | 第25-39页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 基于液桥力的柔顺筛选原理 | 第25页 |
| 3.3 柔顺筛选中的液滴形成热力学模型 | 第25-26页 |
| 3.4 柔顺筛选中的液桥力操作力学模型 | 第26-28页 |
| 3.5 液桥力视觉检测方法 | 第28-32页 |
| 3.5.1 液桥区域的确定 | 第28-29页 |
| 3.5.2 轮廓提取 | 第29-31页 |
| 3.5.3 角点检测 | 第31-32页 |
| 3.5.4 最小二乘抛物线拟合 | 第32页 |
| 3.6 靶丸微球的视觉伺服操作方法 | 第32-37页 |
| 3.6.1 相机成像模型和雅克比矩阵 | 第33-35页 |
| 3.6.2 基于Lucas-Kanade光流算法的操作工具跟踪 | 第35-36页 |
| 3.6.3 基于标准化方差的操作工具自动聚焦 | 第36页 |
| 3.6.4 微球柔顺筛选的视觉伺服控制系统设计 | 第36-37页 |
| 3.7 靶丸微球释放策略研究 | 第37-38页 |
| 3.8 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 基于显微视觉的微球质量检测与筛选实验研究 | 第39-57页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 靶丸微球几何参数检测实验研究 | 第39-42页 |
| 4.2.1 实验平台 | 第39-41页 |
| 4.2.2 微球几何参数检测实验 | 第41-42页 |
| 4.3 靶丸微球耐压性能检测实验研究 | 第42-46页 |
| 4.3.1 实验平台 | 第42-44页 |
| 4.3.2 微球耐压性能检测实验 | 第44-46页 |
| 4.4 靶丸微球柔顺筛选实验研究 | 第46-56页 |
| 4.4.1 操作工具的疏水处理 | 第46-47页 |
| 4.4.2 实验平台 | 第47-49页 |
| 4.4.3 液桥力视觉测量实验 | 第49-53页 |
| 4.4.4 操作工具自动聚焦实验 | 第53-54页 |
| 4.4.5 操作工具视觉伺服实验 | 第54-55页 |
| 4.4.6 微球柔顺筛选实验 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65页 |