九轴全地面起重机传动系统动力特性研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究状况 | 第11页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第二章 全地面起重机传动系统动力学理论 | 第13-21页 |
| 2.1 全地面起重机行驶动力学分析 | 第13-17页 |
| 2.1.1 驱动力 | 第13页 |
| 2.1.2 附着力 | 第13-14页 |
| 2.1.3 行驶阻力 | 第14-17页 |
| 2.2 全地面起重机传动系统功率损耗分析 | 第17-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 全地面起重机轴荷仿真计算与分析 | 第21-29页 |
| 3.1 建立全地面起重机轴荷计算模型 | 第21-23页 |
| 3.2 柔性体系统动力学理论 | 第23-24页 |
| 3.2.1 柔性体系统的能量方程 | 第23页 |
| 3.2.2 柔性体动力学方程 | 第23-24页 |
| 3.3 仿真分析 | 第24-28页 |
| 3.3.1 分析流程 | 第24-26页 |
| 3.3.2 结果分析 | 第26-28页 |
| 3.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 全地面起重机传动系统模型的建立 | 第29-41页 |
| 4.1 传动系统的动力传递分析 | 第29-30页 |
| 4.2 建立传动系统的实体模型 | 第30-35页 |
| 4.2.1 发动机模型 | 第30-31页 |
| 4.2.2 变速器模型 | 第31-32页 |
| 4.2.3 分动器模型 | 第32-33页 |
| 4.2.4 主减速器和差速器模型 | 第33页 |
| 4.2.5 轮边减速器模型 | 第33-34页 |
| 4.2.6 传动部件模型装配 | 第34-35页 |
| 4.3 建立传动系统的动力学仿真模型 | 第35-40页 |
| 4.3.1 模型导入 | 第35页 |
| 4.3.2 添加约束 | 第35-36页 |
| 4.3.3 建立路面和轮胎模型 | 第36-39页 |
| 4.3.4 模型验证 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 全地面起重机动力性仿真及影响因素分析 | 第41-57页 |
| 5.1 分时驱动 | 第41-43页 |
| 5.1.1 分时驱动原理 | 第41页 |
| 5.1.2 分时驱动动力性仿真分析 | 第41-43页 |
| 5.2 动力性的影响因素 | 第43-56页 |
| 5.2.1 变速器挡位对动力性的影响 | 第43-49页 |
| 5.2.2 分动器转矩分配比对动力性的影响 | 第49-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 全地面起重机循环功率计算及影响因素分析 | 第57-67页 |
| 6.1 循环功率的产生原因 | 第57页 |
| 6.2 循环功率的计算 | 第57-63页 |
| 6.2.1 滚动半径不同引起的功率循环 | 第57-60页 |
| 6.2.2 驱动扭矩分配不理想引起的功率循环 | 第60-63页 |
| 6.3 循环功率的影响因素 | 第63-66页 |
| 6.3.1 分动器转矩分配比对循环功率的影响 | 第63页 |
| 6.3.2 路面附着系数对循环功率的影响 | 第63-64页 |
| 6.3.3 变速器输出转矩对循环功率的影响 | 第64页 |
| 6.3.4 分动器布置对循环功率的影响 | 第64-66页 |
| 6.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 7.1 结论 | 第67页 |
| 7.2 展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第75页 |
