| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第1章 概述 | 第12-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 检测转子位置的方法 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电机起动的方法 | 第15-18页 |
| 1.3 国内外研究趋势 | 第18-19页 |
| 1.4 本文主要研究内容与章节安排 | 第19-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 BLDCM本体结构、工作原理以及数学模型 | 第22-38页 |
| 2.1 电机本体结构 | 第22-25页 |
| 2.1.1 直流电机的结构 | 第22-23页 |
| 2.1.2 无刷直流电机的本体结构 | 第23-25页 |
| 2.2 无刷直流电机的工作原理 | 第25-30页 |
| 2.2.1 无刷直流电机的导通方式 | 第26-27页 |
| 2.2.2 转子的位置检测 | 第27-30页 |
| 2.2.3 电子开关电路 | 第30页 |
| 2.3 BLDCM的数学模型 | 第30-36页 |
| 2.3.1 无刷直流电机的机电方程 | 第31-32页 |
| 2.3.2 反电势法的数学模型 | 第32-35页 |
| 2.3.3 状态空间方程式 | 第35-36页 |
| 2.4 变频调速 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 基于反电势法的BLDCM起动方法的仿真研究 | 第38-54页 |
| 3.1 基于反电势法BLDCM控制系统 | 第38-39页 |
| 3.2 BLDCM的起动方法研究 | 第39-43页 |
| 3.2.1 升频升压同步起动过程 | 第39-40页 |
| 3.2.2 短时脉冲起动过程 | 第40-41页 |
| 3.2.3 三段式起动法的具体过程 | 第41-43页 |
| 3.2.4 传统三段式起动存在的一些问题 | 第43页 |
| 3.3 基于三段式起动法的改进 | 第43-48页 |
| 3.3.1 改进起动法的理论推导 | 第43-46页 |
| 3.3.2 改进起动法的实现过程 | 第46-47页 |
| 3.3.3 改进起动法的控制原理框图 | 第47-48页 |
| 3.4 电机起动控制系统仿真 | 第48-50页 |
| 3.4.1 BLDCM起动控制系统仿真模型的建立 | 第49页 |
| 3.4.2 BLDCM本体模块的构成 | 第49-50页 |
| 3.4.3 触发信号与切换模块 | 第50页 |
| 3.5 仿真结果分析 | 第50-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 BLDCM无位置传感器控制系统的硬件设计 | 第54-62页 |
| 4.1 TMS320F28335的介绍 | 第54-55页 |
| 4.2 控制系统总体方案的设计 | 第55页 |
| 4.3 控制系统硬件电路的设计 | 第55-61页 |
| 4.3.1 开关主电路 | 第55-56页 |
| 4.3.2 驱动电路 | 第56-57页 |
| 4.3.3 逆变桥电路 | 第57-58页 |
| 4.3.4 反电势法位置检测电路 | 第58-60页 |
| 4.3.5 光耦隔离电路 | 第60页 |
| 4.3.6 电流检测电路 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 BLDCM无位置传感器控制系统的软件设计 | 第62-72页 |
| 5.1 CCS简要介绍 | 第62页 |
| 5.2 系统程序的主要模块 | 第62-63页 |
| 5.3 系统主程序 | 第63-64页 |
| 5.4 系统起动程序 | 第64-65页 |
| 5.5 中断处理程序 | 第65-67页 |
| 5.6 转子位置检测程序 | 第67-68页 |
| 5.7 实验结果与分析 | 第68-71页 |
| 5.8 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 总结与展望 | 第72-75页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第79页 |
| 攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |