| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 液压挖掘机故障诊断的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 故障诊断技术的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 液压挖掘机故障诊断研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文的章节安排 | 第14-15页 |
| 第二章 液压挖掘机的故障机理及故障诊断方案 | 第15-27页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 液压挖掘机的基本结构和工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2.1 液压挖掘机的基本结构 | 第15-16页 |
| 2.2.2 液压挖掘机的工作原理 | 第16页 |
| 2.3 液压挖掘机的功能结构及故障机理 | 第16-20页 |
| 2.3.1 动力系统的功能结构及故障机理 | 第16-17页 |
| 2.3.2 液压系统的功能结构及故障机理 | 第17-19页 |
| 2.3.3 电气控制系统的功能结构及故障机理 | 第19-20页 |
| 2.4 液压挖掘机的故障知识整理 | 第20-24页 |
| 2.5 液压挖掘机故障诊断方案的设计 | 第24-25页 |
| 2.5.1 液压挖掘机故障诊断样本的获取 | 第24-25页 |
| 2.5.2 液压挖掘机故障诊断方案的设计 | 第25页 |
| 2.6 液压挖掘机故障诊断方案的可行性分析 | 第25-26页 |
| 2.7 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于粗糙集的液压挖掘机故障特征提取方法研究 | 第27-37页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 特征提取概述 | 第27-28页 |
| 3.3 粗糙集基本理论及特点 | 第28-31页 |
| 3.3.1 知识与不可分辨关系 | 第28页 |
| 3.3.2 知识表达系统 | 第28-29页 |
| 3.3.3 上近似集和下近似集 | 第29-30页 |
| 3.3.4 粗糙集的特点 | 第30-31页 |
| 3.4 基于粗糙集的特征提取步骤 | 第31页 |
| 3.5 条件属性集和决策属性集的确定 | 第31-32页 |
| 3.6 原始决策表的构造 | 第32-34页 |
| 3.7 决策表属性约简 | 第34-35页 |
| 3.8 液压挖掘机故障特征提取结果分析 | 第35-36页 |
| 3.9 本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 基于支持向量机的液压挖掘机故障诊断研究 | 第37-50页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 支持向量机概述 | 第37-38页 |
| 4.3 支持向量机分类算法 | 第38-42页 |
| 4.3.1 最优分类超平面 | 第38-40页 |
| 4.3.2 非线性最优超平面 | 第40-41页 |
| 4.3.3 多分类支持向量机 | 第41-42页 |
| 4.4 支持向量机的核函数选择 | 第42-43页 |
| 4.5 支持向量机分类模型的参数寻优 | 第43-45页 |
| 4.6 基于支持向量机的液压挖掘机故障诊断模型的构建 | 第45-46页 |
| 4.7 仿真结果分析 | 第46-49页 |
| 4.7.1 特征提取对故障诊断模型的性能影响 | 第47-48页 |
| 4.7.2 不同核函数对故障诊断模型的性能影响 | 第48页 |
| 4.7.3 不同参数寻优方法对故障诊断模型的性能影响 | 第48-49页 |
| 4.8 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 液压挖掘机故障诊断系统设计与实现 | 第50-61页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 系统总体架构 | 第50-51页 |
| 5.3 系统主要功能模块的设计 | 第51-57页 |
| 5.3.1 系统主程序的设计 | 第51-52页 |
| 5.3.2 数据接口模块的设计 | 第52-54页 |
| 5.3.3 故障特征提取模块的设计 | 第54-55页 |
| 5.3.4 故障诊断模块的设计 | 第55-57页 |
| 5.4 系统测试 | 第57-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第61页 |
| 6.2 未来展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
