大型天线抗风扰伺服控制方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 1.3.1 本文主要内容 | 第18页 |
| 1.3.2 本文章节安排 | 第18-20页 |
| 第二章 大型天线速度环建模和风扰动建模 | 第20-28页 |
| 2.1 大型天线速度环建模 | 第20-24页 |
| 2.1.1 辨识实验 | 第20-21页 |
| 2.1.2 子空间法辨识系统模型 | 第21-22页 |
| 2.1.3 模态模型转换 | 第22-24页 |
| 2.2 风扰动建模 | 第24-26页 |
| 2.2.1 平均风干扰模型 | 第24-25页 |
| 2.2.2 脉动风干扰模型 | 第25-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 独立模态空间的PI+LQG控制方法 | 第28-48页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 系统描述 | 第28-30页 |
| 3.3 PI控制方法 | 第30-33页 |
| 3.3.1 PI控制器设计 | 第30-31页 |
| 3.3.2 PI控制器仿真和性能分析 | 第31-33页 |
| 3.4 PI+LQG控制方法 | 第33-40页 |
| 3.4.1 线性二次型最优控制 | 第34-35页 |
| 3.4.2 卡尔曼最优状态估计器 | 第35-36页 |
| 3.4.3 LQG镇定控制器 | 第36-37页 |
| 3.4.4 PI+LQG跟踪控制器 | 第37-40页 |
| 3.5 PI+LQG控制器权矩阵整定方法 | 第40-43页 |
| 3.5.1 权矩阵整定方法分析 | 第40-41页 |
| 3.5.2 权矩阵整定GUI软件 | 第41-43页 |
| 3.6 抗风扰性能分析 | 第43-46页 |
| 3.6.1 抗平均风干扰性能仿真 | 第44-45页 |
| 3.6.2 抗脉动风干扰性能仿真 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 扰动观测器的设计与仿真 | 第48-60页 |
| 4.1 引言 | 第48-49页 |
| 4.2 扰动观测器原理分析 | 第49-50页 |
| 4.3 扰动观测器的设计 | 第50-55页 |
| 4.3.1 滤波器Q(s)的分析 | 第50-51页 |
| 4.3.2 滤波器Q(s)的设计 | 第51-55页 |
| 4.4 带有扰动观测器的PI+LQG控制器仿真 | 第55-58页 |
| 4.4.1 控制算法整体结构 | 第55-56页 |
| 4.4.2 控制算法的Matlab仿真 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 控制算法的实验验证 | 第60-78页 |
| 5.1 天线伺服实验平台介绍 | 第60-64页 |
| 5.1.1 实验平台硬件系统简介 | 第61-62页 |
| 5.1.2 DSP控制平台软件设计简介 | 第62-64页 |
| 5.2 伺服控制算法与测试界面软件设计 | 第64-72页 |
| 5.2.1 PC机软件总体介绍 | 第64-65页 |
| 5.2.2 控制器算法模块的设计实现 | 第65-69页 |
| 5.2.3 矩阵运算模块的设计实现 | 第69-70页 |
| 5.2.4 串口收发模块的设计实现 | 第70页 |
| 5.2.5 测试界面模块的设计实现 | 第70-72页 |
| 5.3 测试实验及结果分析 | 第72-76页 |
| 5.3.1 测试实验准备 | 第72-73页 |
| 5.3.2 测试实验及结果分析 | 第73-76页 |
| 5.4 本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第78页 |
| 6.2 展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
| 1.基本情况 | 第86页 |
| 2.教育背景 | 第86页 |
| 3.在学期间的研究成果 | 第86-87页 |
