| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 引言 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 研究内容与创新点 | 第11-12页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第12页 |
| 1.5 本章小节 | 第12-13页 |
| 第二章 变形体碰撞检测技术 | 第13-26页 |
| 2.1 布料模型 | 第13-14页 |
| 2.1.1 弹簧-质点模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 布料数值积分方法 | 第14页 |
| 2.2 碰撞检测技术 | 第14-20页 |
| 2.2.1 包围盒算法 | 第14-18页 |
| 2.2.2 随机碰撞检测技术 | 第18-19页 |
| 2.2.3 基于粒子群算法的随机碰撞检测技术 | 第19-20页 |
| 2.3 变形体自碰撞检测研究 | 第20-25页 |
| 2.3.1 自碰撞检测 | 第20-24页 |
| 2.3.2 自碰撞检测的优化算法 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小节 | 第25-26页 |
| 第三章 融合R-Sphere包围盒的变形体碰撞检测 | 第26-32页 |
| 3.1 基于拓扑的层次包围球方法 | 第26-28页 |
| 3.1.1 基于拓扑的层次包围球方法 | 第26页 |
| 3.1.2 基于拓扑的R-Sphere包围球 | 第26-28页 |
| 3.2 基于粒子群优化的碰撞检测算法 | 第28-29页 |
| 3.2.1 随机碰撞检测 | 第28页 |
| 3.2.2 基于粒子群优化的随机碰撞检测方法 | 第28-29页 |
| 3.3 基于R-Sphere包围球的变形体碰撞检测 | 第29-30页 |
| 3.3.1 基于R-Sphere的层次包围球树 | 第29-30页 |
| 3.3.2 RSBV-PSO算法思想 | 第30页 |
| 3.4 本章小节 | 第30-32页 |
| 第四章 基于拓扑的变形体自碰撞检测系统实现 | 第32-42页 |
| 4.1 基于拓扑的多层自碰撞检测算法 | 第32-37页 |
| 4.1.1 初步碰撞检测阶段 | 第33-34页 |
| 4.1.2 详细碰撞检测阶段 | 第34-37页 |
| 4.2 系统实现环境 | 第37页 |
| 4.3 系统设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 系统框架 | 第37-38页 |
| 4.3.2 场景设计 | 第38页 |
| 4.3.3 基础数据结构设计 | 第38-40页 |
| 4.3.4 碰撞响应设计 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小节 | 第41-42页 |
| 第五章 仿真结果及数据分析 | 第42-48页 |
| 5.1 融合R-Sphere包围盒的变形体碰撞检测算法仿真实验 | 第42-44页 |
| 5.1.1 实验环境及实验参数选择 | 第42页 |
| 5.1.2 实验数据分析 | 第42-44页 |
| 5.2 基于拓扑的变形体自碰撞检测系统实验 | 第44-47页 |
| 5.2.1 实验环境及实验参数选择 | 第45-46页 |
| 5.2.2 实验效果分析 | 第46-47页 |
| 5.3 本章小节 | 第47-48页 |
| 第六章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第54-55页 |
