| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 符号说明 | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 相关领域的国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 基于非理想通讯网络上的一致性 | 第11-13页 |
| 1.2.2 基于事件驱动的一致性 | 第13-14页 |
| 1.2.3 最优化一致性 | 第14-15页 |
| 1.2.4 领导跟随一致性 | 第15-16页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第二章 基于异步通讯拓扑的二阶多智能体系统的一致性 | 第18-46页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 图论基础知识 | 第18-19页 |
| 2.3 基于固定位置通讯拓扑和切换速度通讯拓扑的二阶多智能体系统的一致性 | 第19-30页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第19-21页 |
| 2.3.2 没有领导者的二阶多智能体系统的一致性 | 第21-24页 |
| 2.3.3 有领导者的二阶多智能体系统的一致性 | 第24-28页 |
| 2.3.4 数值仿真分析 | 第28-30页 |
| 2.4 基于固定速度通讯拓扑和切换位置通讯拓扑的二阶多智能体系统的领导跟随一致性 | 第30-44页 |
| 2.4.1 问题描述 | 第30-34页 |
| 2.4.2 无通讯时滞影响的二阶多智能体系统的领导跟随一致性 | 第34-37页 |
| 2.4.3 有通讯时滞影响的二阶多智能体系统的领导跟随一致性 | 第37-41页 |
| 2.4.4 数值仿真分析 | 第41-44页 |
| 2.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 第三章 基于分布事件驱动的多智能体系统的一致性 | 第46-72页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 基于分布事件驱动的一阶多智能体系统一致性 | 第46-62页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 3.2.2 基于分布事件驱动的无领导者的一阶多智能体系统的一致性 | 第48-55页 |
| 3.2.3 基于分布事件驱动的一阶多智能体系统的领导跟随一致性 | 第55-58页 |
| 3.2.4 数值仿真分析 | 第58-62页 |
| 3.3 基于分布事件驱动的二阶多智能体系统一致性 | 第62-71页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第62-63页 |
| 3.3.2 基于分布事件驱动的无领导者的二阶多智能体系统一致性 | 第63-66页 |
| 3.3.3 基于分布事件驱动的二阶多智能体系统领导跟随一致性 | 第66-68页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第68-71页 |
| 3.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 二阶多智能体系统的分布式控制最优一致性 | 第72-81页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 二阶多智能体系统的分布式控制最优一致性 | 第72-78页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第72-73页 |
| 4.2.2 分布式控制最优一致性 | 第73-78页 |
| 4.3 数值仿真 | 第78-80页 |
| 4.4 本章小结 | 第80-81页 |
| 第五章 二阶多智能体系统的包含控制 | 第81-102页 |
| 5.1 引言 | 第81页 |
| 5.2 二阶智能体系统实现包含控制的充要条件 | 第81-90页 |
| 5.2.1 多静态领导者的二阶多智能体系统的包含控制 | 第81-85页 |
| 5.2.2 多动态领导者的二阶多智能体系统的包含控制 | 第85-88页 |
| 5.2.3 数值仿真分析 | 第88-90页 |
| 5.3 一类伴随通讯时滞的二阶多智能体系统的包含控制 | 第90-101页 |
| 5.3.1 问题描述 | 第90-91页 |
| 5.3.2 无通讯时滞的二阶多智能体系统的包含控制 | 第91-94页 |
| 5.3.3 伴随通讯时滞的二阶多智能体系统的包含控制 | 第94-97页 |
| 5.3.4 数值仿真分析 | 第97-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 第六章 结论与展望 | 第102-104页 |
| 6.1 结论 | 第102-103页 |
| 6.2 展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-115页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第115页 |
