基于捷联惯性技术飞控运动参数测量系统研究
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第11-14页 |
| 1.1 飞控系统运动参数介绍 | 第11-12页 |
| 1.2 本文研究的背景和意义 | 第12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 飞控运动参数特性及相关测量理论 | 第14-30页 |
| 2.1 飞控运动参数的特性分析 | 第14-17页 |
| 2.1.1 飞控驾驶舱运动参数的特性分析 | 第14-16页 |
| 2.1.2 飞控舵面运动参数的特性分析 | 第16-17页 |
| 2.2 飞控运动参数测量技术理论研究 | 第17-28页 |
| 2.2.1 加速度传感器测量理论 | 第17-21页 |
| 2.2.2 MEMS陀螺仪的测量理论 | 第21-23页 |
| 2.2.3 力传感器测量理论 | 第23-25页 |
| 2.2.4 陀螺仪、加速度传感器融合测量理论研究 | 第25-28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 飞控运动参数测量系统设计与分析 | 第30-47页 |
| 3.1 飞控运动参数测量模块设计 | 第31-38页 |
| 3.1.1 飞控运动参数测量模块硬件设计及分析 | 第31-35页 |
| 3.1.2 运动参数测量模块安装设计及分析 | 第35-38页 |
| 3.2 无线通讯模块设计 | 第38-40页 |
| 3.3 角度测量误差测定设计 | 第40-41页 |
| 3.4 测量系统软件设计 | 第41-45页 |
| 3.4.1 上位机软件设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 下位机功能设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3 测量系统函数与曲线软件设计及优化 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 机上测量与优化分析 | 第47-58页 |
| 4.1 飞控测量系统人机界面 | 第47-49页 |
| 4.2 角度测量模块测量精度测定与优化 | 第49-51页 |
| 4.3 机上测量与分析 | 第51-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 本文的不足及展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第63页 |
