| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 第一章 慢性踝关节不稳定 | 第13-31页 |
| 1.1 踝关节复合体 | 第13页 |
| 1.2 踝关节不稳定 | 第13-23页 |
| 1.2.1 慢性踝关节不稳定的临床表现及病理改变 | 第13-15页 |
| 1.2.2 慢性踝关节不稳定的影像学表现 | 第15-20页 |
| 1.2.3 慢性踝关节不稳定的稳定性重建 | 第20-23页 |
| 1.3 踝关节复合体的运动学研究方法 | 第23-26页 |
| 参考文献 | 第26-31页 |
| 第二章 使用双透视影像系统及模型追踪方法研究行走时踝关节复合体运动学的准确性验证 | 第31-54页 |
| 2.1 研究背景：（双透视影像系统及模型追踪） | 第31-32页 |
| 2.2 材料与方法 | 第32-43页 |
| 2.2.1 踝关节标本制备 | 第32-33页 |
| 2.2.2 双透视系统设置调试校准 | 第33-37页 |
| 2.2.3 三维活动度及步态模拟 | 第37页 |
| 2.2.4 三维踝关节骨模型重建 | 第37-39页 |
| 2.2.5 模型追踪方法确定骨关节位置 | 第39-40页 |
| 2.2.6 标记物追踪方法确定骨关节位置 | 第40-41页 |
| 2.2.7 解剖坐标系统的定义 | 第41-42页 |
| 2.2.8 模型追踪方法准确性验证及数据分析 | 第42-43页 |
| 2.3 结果 | 第43-49页 |
| 2.4 讨论 | 第49-50页 |
| 2.5 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 第三章 正常人群在活动平板行走时踝关节复合体在体运动学研究 | 第54-84页 |
| 3.1 研究背景与目的 | 第54-55页 |
| 3.2 材料与方法 | 第55-71页 |
| 3.2.1 研究对象 | 第55-57页 |
| 3.2.2 双透视系统运动捕捉 | 第57-59页 |
| 3.2.3 CT扫描及图像处理 | 第59-60页 |
| 3.2.4 模型追踪方法确定骨关节位置 | 第60-62页 |
| 3.2.5 CT及解剖坐标系统转换 | 第62-63页 |
| 3.2.6 VICON视频系统皮肤标记物运动捕捉 | 第63-70页 |
| 3.2.7 统计方法 | 第70-71页 |
| 3.3 结果 | 第71-79页 |
| 3.4 讨论 | 第79-81页 |
| 3.5 结论 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 第四章 慢性踝关节不稳定患者在活动平板行走时踝关节复合体在体运动学研究 | 第84-105页 |
| 4.1 研究背景 | 第84-85页 |
| 4.2 材料与方法 | 第85-92页 |
| 4.2.1 研究对象 | 第85-86页 |
| 4.2.2 双透视系统运动捕捉 | 第86-87页 |
| 4.2.3 CT扫描及图像处理 | 第87页 |
| 4.2.4 模型追踪方法确定骨关节位置 | 第87-88页 |
| 4.2.5 CT及解剖坐标系统转换 | 第88-90页 |
| 4.2.6 VICON视频系统皮肤标记物运动捕捉 | 第90-92页 |
| 4.2.7 统计方法 | 第92页 |
| 4.3 结果 | 第92-99页 |
| 4.4 讨论 | 第99-101页 |
| 4.5 结论 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 第五章 总结与展望 | 第105-107页 |
| 5.1 全文总结 | 第105-106页 |
| 5.2 展望 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读博士学位期间科研情况 | 第108页 |
