| 摘要 | 第3-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 研究背景 | 第14-15页 |
| 1.2 胶囊内窥镜的研究现状 | 第15-21页 |
| 1.3 无线供能技术的研究现状 | 第21-26页 |
| 1.4 课题的研究意义 | 第26-27页 |
| 1.5 本文框架与研究内容 | 第27-30页 |
| 第2章 人体与电磁场的相互作用研究 | 第30-55页 |
| 2.1 人体组织电磁特性研究 | 第30-35页 |
| 2.1.1 人体与电磁场的耦合机制 | 第30-31页 |
| 2.1.2 人体电磁参数 | 第31-35页 |
| 2.2 人体电磁计算模型 | 第35-41页 |
| 2.2.1 人体电磁计算模型的建立 | 第35-39页 |
| 2.2.2 人体模型电磁计算方法 | 第39-41页 |
| 2.3 电磁信号人体介质中传播损耗研究 | 第41-47页 |
| 2.3.1 电磁场的传播特性 | 第42-44页 |
| 2.3.1.1 一般波动方程 | 第42-43页 |
| 2.3.1.2 自由空间中的电磁波传播 | 第43-44页 |
| 2.3.2 人体环境下的电磁波传播 | 第44-47页 |
| 2.4 强电磁环境引起的人体生物效应 | 第47-53页 |
| 2.4.1 电磁场对生物体作用 | 第47-48页 |
| 2.4.2 生物电磁安全性相关标准 | 第48-51页 |
| 2.4.3 感应电流密度与比吸收率 | 第51-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-55页 |
| 第3章 视频胶囊内窥镜系统研究 | 第55-75页 |
| 3.1 人体胃肠道生理特征及其影响 | 第55-58页 |
| 3.1.1 人体胃肠道生理特征 | 第55-56页 |
| 3.1.2 胃肠道生理特征对视频胶囊内窥镜设计影响 | 第56-58页 |
| 3.2 体内视频胶囊内窥镜系统 | 第58-73页 |
| 3.2.1 系统方案与框架设计 | 第58-59页 |
| 3.2.2 视频图像模块 | 第59-62页 |
| 3.2.3 控制模块 | 第62-64页 |
| 3.2.4 无线通讯模块 | 第64-73页 |
| 3.3 体外视频图像接收系统 | 第73-74页 |
| 3.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第4章 无线能量传输技术研究 | 第75-109页 |
| 4.1 无线能量传输技术原理 | 第75-78页 |
| 4.1.1 无线能量传输模式 | 第75-76页 |
| 4.1.2 电磁感应相关原理 | 第76-78页 |
| 4.2 能量传输系统结构与关键技术 | 第78-84页 |
| 4.2.1 能量传输系统结构 | 第78-79页 |
| 4.2.2 能量变换技术 | 第79-80页 |
| 4.2.3 谐振补偿技术 | 第80-83页 |
| 4.2.4 电磁感应耦合技术 | 第83-84页 |
| 4.3 能量传输系统建模 | 第84-94页 |
| 4.3.1 胶囊内镜无线能量传输系统方案 | 第84-86页 |
| 4.3.2 控制策略 | 第86-89页 |
| 4.3.3 松耦合变压器模型 | 第89-92页 |
| 4.3.4 改进型广义状态空间模型 | 第92-94页 |
| 4.4 能量传输系统参数不确定性分析 | 第94-107页 |
| 4.4.1 能量发射端 | 第94-100页 |
| 4.4.1.1 磁场强度与磁场均匀性 | 第95-98页 |
| 4.4.1.2 频率稳定性 | 第98-100页 |
| 4.4.2 能量接收端 | 第100-105页 |
| 4.4.2.1 互感系数 | 第100-103页 |
| 4.4.2.2 三维线圈拓扑结构 | 第103-104页 |
| 4.4.2.3 温升安全性 | 第104-105页 |
| 4.4.3 能量传输系统鲁棒稳定性 | 第105-107页 |
| 4.5 本章小结 | 第107-109页 |
| 第5章 系统实验研究 | 第109-133页 |
| 5.1 无线供能视频胶囊内窥镜系统 | 第109-110页 |
| 5.2 视频胶囊内窥镜实验 | 第110-115页 |
| 5.2.1 照明实验 | 第110-112页 |
| 5.2.2 无线通信实验 | 第112-113页 |
| 5.2.3 视频采集实验 | 第113-114页 |
| 5.2.4 视频胶囊内窥镜实验综合分析 | 第114-115页 |
| 5.3 无线能量传输实验研究 | 第115-130页 |
| 5.3.1 能量发射装置实验 | 第115-123页 |
| 5.3.1.1 磁场强度与磁场均匀性 | 第116-118页 |
| 5.3.1.2 频率稳定性 | 第118-119页 |
| 5.3.1.3 磁场安全性 | 第119-123页 |
| 5.3.2 能量接收装置实验 | 第123-128页 |
| 5.3.2.1 互感系数 | 第123-124页 |
| 5.3.2.2 三维线圈拓扑结构 | 第124-126页 |
| 5.3.2.3 温升安全性 | 第126-128页 |
| 5.3.3 鲁棒性能分析 | 第128-130页 |
| 5.4 活体动物实验 | 第130-131页 |
| 5.5 本章小结 | 第131-133页 |
| 第6章 总结与展望 | 第133-136页 |
| 6.1 论文总结 | 第133-135页 |
| 6.2 工作展望 | 第135-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间已发表或录用的论文 | 第146页 |
| 计算机软件著作权及专利 | 第146-149页 |