基于中国数字人的虚拟腹腔镜手术培训系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题的研究意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状及其存在的问题 | 第10-13页 |
| 1.4 工作基础 | 第13-15页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 需求分析 | 第17-23页 |
| 2.1 腹腔镜手术 | 第17-18页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第18-19页 |
| 2.3 模型的功能与特性 | 第19-20页 |
| 2.4 技术性需求 | 第20-21页 |
| 2.5 研究目标 | 第21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 3 关键模块的设计与实现 | 第23-43页 |
| 3.1 视觉和物理场景渲染 | 第25-28页 |
| 3.2 模型分类和抽象 | 第28-35页 |
| 3.3 场景组织与管理 | 第35-37页 |
| 3.4 流程控制 | 第37-38页 |
| 3.5 图形用户界面 | 第38-40页 |
| 3.6 机械手集成 | 第40-42页 |
| 3.7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 系统的实现及应用 | 第43-58页 |
| 4.1 手术基础技能训练 | 第43-46页 |
| 4.2 手术流程训练 | 第46-52页 |
| 4.3 系统的评价 | 第52-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-58页 |
| 5 总结和展望 | 第58-61页 |
| 5.1 总结 | 第58-59页 |
| 5.2 展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 附录一 攻读学位期间发表的论文和专利 | 第67-68页 |
| 附录二 部分UML图 | 第68-69页 |
| 附录三 虚拟腹腔镜胆囊切除术配置文件 | 第69页 |
