| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-16页 |
| 1.2 国内的研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 国外的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第2章 汽车防撞预警系统的硬件平台 | 第23-39页 |
| 2.1 硬件平台 | 第23-25页 |
| 2.2 ZigBee | 第25-31页 |
| 2.2.1 ZigBee技术简介 | 第25-28页 |
| 2.2.2 ZigBee硬件方案 | 第28-31页 |
| 2.3 GPS | 第31-33页 |
| 2.4 HMI | 第33-37页 |
| 2.5 通信协议 | 第37-38页 |
| 2.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 汽车防撞预警系统的模型搭建 | 第39-67页 |
| 3.1 ZigBee通信模型的构建 | 第39-41页 |
| 3.2 安全距离模型的构建 | 第41-55页 |
| 3.2.1 安全距离模型 | 第43-51页 |
| 3.2.2 驾驶场景与预警策略 | 第51-55页 |
| 3.3 车辆相对定位模型的构建 | 第55-61页 |
| 3.3.1 GPS坐标变换 | 第55-56页 |
| 3.3.2 车辆相对定位及UKF滤波算法 | 第56-61页 |
| 3.4 基于Stateflow的驾驶员初级意图识别模型的构建 | 第61-65页 |
| 3.4.1 Stateflow基本流程图 | 第62页 |
| 3.4.2 系统模型 | 第62-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 汽车防撞预警系统的仿真测试与分析 | 第67-91页 |
| 4.1 ZigBee通信测试与分析 | 第67-73页 |
| 4.1.1 静态通信测试 | 第68-69页 |
| 4.1.2 动态通信测试 | 第69-73页 |
| 4.2 安全距离模型测试与分析 | 第73-77页 |
| 4.2.1 联合仿真 | 第73-75页 |
| 4.2.2 预警系统实际道路测试 | 第75-77页 |
| 4.3 车辆定位测试与分析 | 第77-82页 |
| 4.3.1 GPS性能测试 | 第77-80页 |
| 4.3.2 车辆定位测试 | 第80-82页 |
| 4.4 驾驶员初级意图识别模型测试与分析 | 第82-90页 |
| 4.4.1 车辆直线行驶 | 第82-84页 |
| 4.4.2 车辆驶过S型弯路 | 第84-85页 |
| 4.4.3 转弯行驶过程中车辆的安全性评估 | 第85-86页 |
| 4.4.4 初级意图识别实际道路测试 | 第86-90页 |
| 4.5 本章小结 | 第90-91页 |
| 第5章 全文总结与未来展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-98页 |
| 在学期间所取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |