| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 星箭隔振技术国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 国外星箭隔振技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.2 国内星箭隔振技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 隔振技术分类 | 第16页 |
| 1.4 本文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 一般构型Stewart平台的动力学建模 | 第18-28页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 坐标系 | 第18-21页 |
| 2.2.1 Stewart平台的姿态描述和旋转矩阵 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Stewart平台坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3 Stewart平台的运动学分析 | 第21-24页 |
| 2.4 单个支杆的动力学分析 | 第24-25页 |
| 2.5 系统的动力学方程 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 对称构型平台的参数化动力学方程 | 第28-39页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 平台刚度矩阵的参数化描述 | 第28-32页 |
| 3.2.1 对称构型平台的特性及参数选择 | 第28-29页 |
| 3.2.2 参数化的平台刚度矩阵 | 第29-32页 |
| 3.3 平台动力学方程的参数化描述 | 第32-33页 |
| 3.4 动力学方程正确性的验证 | 第33-36页 |
| 3.4.1 系统特征方程及固有频率的求解 | 第33-34页 |
| 3.4.2 ADAMS多体动力学仿真 | 第34-36页 |
| 3.5 动力学方程的解耦 | 第36-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 隔振平台隔振特性的参数化分析 | 第39-62页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 固有频率特性的参数化分析 | 第39-47页 |
| 4.2.1 各阶固有频率的解析解 | 第40-42页 |
| 4.2.2 各参数对固有频率特性影响分析 | 第42-47页 |
| 4.2.3 固有频率设计的一般原则 | 第47页 |
| 4.3 隔振平台传递率的参数化分析 | 第47-61页 |
| 4.3.1 隔振平台传递函数 | 第47-52页 |
| 4.3.2 各参数对传递率的影响分析 | 第52-60页 |
| 4.3.3 传递率参数化设计总结 | 第60-61页 |
| 4.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 隔振适配器隔振特性的有限元仿真分析 | 第62-72页 |
| 5.1 引言 | 第62页 |
| 5.2 柔性对隔振适配器的影响分析 | 第62-66页 |
| 5.2.1 隔振适配器模态分析 | 第62-64页 |
| 5.2.2 理论模型与有限元模型振动传递率对比 | 第64-66页 |
| 5.3 隔振适配器与锥壳适配器隔振效果对比分析 | 第66-70页 |
| 5.3.1 锥壳适配器模态分析 | 第66-68页 |
| 5.3.2 隔振适配器与锥壳适配器传递率对比 | 第68-70页 |
| 5.4 隔振适配器隔振特性设计的一般原则 | 第70页 |
| 5.5 本章小结 | 第70-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78页 |