| 摘要 | 第9-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 主要符号说明 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-28页 |
| 1.1 课题背景和意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.1 多智能体系统的趋同控制理论 | 第17-19页 |
| 1.2.2 具有通信时滞的线性多智能体系统的趋同理论 | 第19-22页 |
| 1.2.3 需要解决的问题 | 第22-23页 |
| 1.3 代数图论知识 | 第23-24页 |
| 1.4 本文的主要工作 | 第24-28页 |
| 第二章 时变时滞高阶临界不稳定连续多智能体系统的趋同 | 第28-56页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 基于相对状态信息延迟的趋同控制 | 第28-42页 |
| 2.2.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 2.2.2 主要结果 | 第30-41页 |
| 2.2.3 仿真例子 | 第41-42页 |
| 2.3 基于邻居状态信息延迟的趋同控制 | 第42-53页 |
| 2.3.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 2.3.2 主要结果 | 第44-50页 |
| 2.3.3 仿真例子 | 第50-53页 |
| 2.4 本章小结 | 第53-56页 |
| 第三章 定常时滞一阶不稳定连续多智能体系统的趋同 | 第56-68页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 问题描述 | 第56-58页 |
| 3.3 主要结果 | 第58-65页 |
| 3.4 仿真例子 | 第65-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第四章 定常时滞一阶不稳定离散多智能体系统的趋同 | 第68-88页 |
| 4.1 引言 | 第68-69页 |
| 4.2 问题描述 | 第69-71页 |
| 4.3 主要结果 | 第71-84页 |
| 4.4 仿真例子 | 第84-86页 |
| 4.5 本章小结 | 第86-88页 |
| 第五章 定常时滞高阶不稳定连续多智能体系统的趋同 | 第88-104页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 问题描述 | 第88-89页 |
| 5.3 主要结果 | 第89-100页 |
| 5.4 仿真例子 | 第100-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第六章 结论与展望 | 第104-108页 |
| 6.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 6.2 展望 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-120页 |
| 致谢 | 第120-122页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文及参与的科研项目 | 第122-124页 |
| 附录 | 第124-141页 |
| 附件 | 第141页 |