| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-30页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 超声电机概述 | 第15-21页 |
| 1.2.1 超声电机发展与现状 | 第15-17页 |
| 1.2.2 超声电机特点及应用 | 第17-21页 |
| 1.3 国内外相关技术研究现状 | 第21-28页 |
| 1.3.1 定转子接触界面特性的研究现状 | 第21-23页 |
| 1.3.2 定转子接触模型的研究现状 | 第23-24页 |
| 1.3.3 超声电机寿命预测的研究现状 | 第24-26页 |
| 1.3.4 基于状态检测的设备寿命预测研究现状 | 第26-28页 |
| 1.4 论文的主要内容 | 第28-30页 |
| 第2章 超声电机寿命加速实验方法的研究 | 第30-51页 |
| 2.1 引言 | 第30页 |
| 2.2 开放式预压力可控的超声电机性能测试装置 | 第30-32页 |
| 2.3 超声电机摩擦磨损特性研究 | 第32-45页 |
| 2.3.1 超声电机性能分析 | 第35-36页 |
| 2.3.2 定转子接触界面参数分析 | 第36-39页 |
| 2.3.3 定转子接触界面摩擦磨损特性分析 | 第39-45页 |
| 2.4 超声电机寿命加速试验方法 | 第45-50页 |
| 2.4.1 寿命加速实验方法的步骤 | 第45-46页 |
| 2.4.2 寿命加速实验方法的验证 | 第46-50页 |
| 2.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 超声电机机械特性和电负载特征的耦合研究 | 第51-77页 |
| 3.1 引言 | 第51页 |
| 3.2 摩擦材料全寿命过程中超声电机的特性 | 第51-58页 |
| 3.2.1 机械特性分析 | 第52-55页 |
| 3.2.2 电负载特征的分析 | 第55-58页 |
| 3.3 预压力和负载及摩擦材料厚度对超声电机性能的影响 | 第58-68页 |
| 3.3.1 预压力对超声电机特性的影响 | 第59-62页 |
| 3.3.2 负载对超声电机特性的影响 | 第62-64页 |
| 3.3.3 摩擦材料厚度对超声电机特性的影响 | 第64-68页 |
| 3.4 驱动电压和反馈电压相位差产生的机理 | 第68-74页 |
| 3.5 超声电机机械和电负载特征的耦合作用 | 第74-76页 |
| 3.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第4章 计及预压力和负载作用的超声电机接触模型的研究 | 第77-104页 |
| 4.1 引言 | 第77页 |
| 4.2 粘弹性接触模型分析 | 第77-82页 |
| 4.2.1 粘弹性接触模型的基本理论 | 第77-81页 |
| 4.2.2 粘弹性接触模型的不足 | 第81-82页 |
| 4.3 预压力对定子振动特性的影响 | 第82-88页 |
| 4.3.1 预压力对超声电机谐振频率的影响 | 第82-86页 |
| 4.3.2 不同预压力下定子振动速度的测试 | 第86-88页 |
| 4.4 负载对定子振动特性的影响 | 第88-92页 |
| 4.4.1 负载对定子表面质点运动的影响 | 第90-92页 |
| 4.4.2 不同负载下定子振动速度的测试 | 第92页 |
| 4.5 预压力和负载对定转子接触状态的影响 | 第92-97页 |
| 4.5.1 电接触法测量原理及改进 | 第93-96页 |
| 4.5.2 定转子接触状态的测试 | 第96-97页 |
| 4.6 计及预压力和负载作用的粘弹性接触模型 | 第97-103页 |
| 4.6.1 预压力-振幅系数的确定 | 第98-99页 |
| 4.6.2 负载-振幅系数的确定 | 第99-102页 |
| 4.6.3 粘弹性接触模型的仿真结果 | 第102-103页 |
| 4.7 本章小结 | 第103-104页 |
| 第5章 基于数据驱动的超声电机剩余性能寿命预测模型的建立 | 第104-129页 |
| 5.1 引言 | 第104页 |
| 5.2 超声电机剩余性能寿命预测模型的构建 | 第104-106页 |
| 5.3 神经网络预测模型的研究 | 第106-117页 |
| 5.3.1 BP神经网络 | 第106-109页 |
| 5.3.2 电信号的处理 | 第109-112页 |
| 5.3.3 神经网络结构的优化 | 第112-115页 |
| 5.3.4 不同负载下摩擦材料厚度的预测结果 | 第115-117页 |
| 5.4 支持向量机预测模型的研究 | 第117-124页 |
| 5.4.1 支持向量机 | 第117-118页 |
| 5.4.2 支持向量回归模型 | 第118-119页 |
| 5.4.3 核函数的选择 | 第119-120页 |
| 5.4.4 RBF核函数参数的优化 | 第120-124页 |
| 5.4.5 不同负载下摩擦材料厚度的预测结果 | 第124页 |
| 5.5 预测实例 | 第124-128页 |
| 5.6 本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-142页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及其它成果 | 第142-144页 |
| 致谢 | 第144-145页 |
| 个人简历 | 第145页 |
