| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·研究目的与内容 | 第11页 |
| ·论文组织结构 | 第11-13页 |
| 2 相关背景及技术 | 第13-30页 |
| ·定位导航系统 | 第13-18页 |
| ·北斗定位导航系统 | 第13-16页 |
| ·GPS 定位系统 | 第16页 |
| ·北斗一号与GPS 系统比较 | 第16-17页 |
| ·北斗/GPS 兼容可行性论证 | 第17-18页 |
| ·NMEA0183 协议 | 第18-21页 |
| ·协议概述 | 第18-19页 |
| ·协议常用语句定义 | 第19-21页 |
| ·北斗一号接收机 | 第21-22页 |
| ·北斗导航接收机概述 | 第21-22页 |
| ·北斗导航接收机的功能 | 第22页 |
| ·Android 系统 | 第22-29页 |
| ·Android 架构 | 第22-24页 |
| ·Android 应用程序的构成 | 第24-25页 |
| ·Android Dalvik 虚拟机和JNI 技术 | 第25-27页 |
| ·Android 驱动技术 | 第27-28页 |
| ·Android NDK 技术 | 第28页 |
| ·Android 下的GIS 软件Tiger Map 介绍 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 导航终端关键模块设计 | 第30-50页 |
| ·导航终端总体概述 | 第30-31页 |
| ·终端总体结构 | 第30-31页 |
| ·导航终端硬件平台设计 | 第31-39页 |
| ·导航终端硬件概述 | 第31-32页 |
| ·ARM11 处理器介绍 | 第32-34页 |
| ·UT6410 开发板介绍 | 第34-35页 |
| ·UT_GPS 硬件模块 | 第35-37页 |
| ·HMBY/CZ4 型北斗接收机 | 第37-39页 |
| ·Android 中GPS 模块分析 | 第39页 |
| ·Android 中GPS 数据获取 | 第39页 |
| ·GPS 信息的上报框架 | 第39页 |
| ·北斗数据处理程序总体设计 | 第39-44页 |
| ·串口数据通信 | 第39-40页 |
| ·HMBY/CZ4 型北斗接收机输入输出信息分析 | 第40-42页 |
| ·数据处理程序总体设计 | 第42-44页 |
| ·北斗定位数据采集模块 | 第44-45页 |
| ·北斗定位数据采集 | 第44-45页 |
| ·北斗定位信号转换 | 第45页 |
| ·北斗通信模块 | 第45-49页 |
| ·北斗通信功能 | 第45-46页 |
| ·发送北斗短报文的处理流程 | 第46-47页 |
| ·对通信数据的存取策略 | 第47页 |
| ·通信模块IPC 机制 | 第47-48页 |
| ·主进程对文件的读写与子线程写文件冲突的处理 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 导航终端系统实现 | 第50-63页 |
| ·Android 系统移植 | 第50-53页 |
| ·Android 源码获取 | 第50页 |
| ·Linux 内核移植 | 第50-52页 |
| ·Android 文件系统 | 第52-53页 |
| ·Android 开发环境搭建 | 第53-54页 |
| ·安装android SDK | 第53页 |
| ·更新Eclipse 并下载ADT | 第53页 |
| ·安装和配置NDK 开发环境 | 第53-54页 |
| ·Android 中GPS 模块实现 | 第54-58页 |
| ·终端北斗定位实现 | 第58-60页 |
| ·终端北斗通信实现 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 5 终端系统测试运行 | 第63-68页 |
| ·测试目的 | 第63页 |
| ·测试环境 | 第63页 |
| ·运行效果 | 第63-67页 |
| ·测试结果分析 | 第67-68页 |
| 6 总结与展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-72页 |
| 附录 | 第72页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第72页 |
| B. 作者在攻读学位期间参与的科研项目 | 第72页 |