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高速动车组车下悬吊系统耦合振动与控制研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第12-22页
    1.1 研究背景及意义第12-15页
        1.1.1 高速铁路的发展第12-13页
        1.1.2 高速列车的振动问题第13-15页
    1.2 国内外研究现状第15-21页
        1.2.1 刚柔耦合动力学理论在铁道车辆的应用第15-16页
        1.2.2 悬挂控制策略的发展第16-21页
    1.3 论文研究思路和主要内容第21-22页
第2章 车辆系统刚柔耦合动力学模型建立第22-33页
    2.1 刚柔耦合动力学理论第22-24页
    2.2 模态分析理论第24-25页
    2.3 车体结构几何模型及有限元模型第25-26页
    2.4 刚柔耦合动力学建模流程第26-32页
        2.4.1 主自由度选取第26页
        2.4.2 车体子结构分析过程第26-27页
        2.4.3 缩减自由度后模态分析第27-31页
        2.4.4 考虑有源车下悬吊设备第31-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第3章 车体和车下悬吊设备耦合振动特性研究第33-52页
    3.1 列车振动的评定第33-36页
        3.1.1 加速度均方根值(RMS值)第33-34页
        3.1.2 Sperling平稳性指标第34-36页
    3.2 车下设备两种悬挂方式对比分析第36-40页
        3.2.1 车辆平稳性对比分析第37-39页
        3.2.2 车辆安全性对比分析第39-40页
    3.3 振动传递特性第40-42页
    3.4 有源车下悬吊设备和车体的耦合振动特性第42-50页
        3.4.1 线路试验分析第43-45页
        3.4.2 仿真分析第45-47页
        3.4.3 隔振措施分析第47-50页
    3.5 本章小结第50-52页
第4章 车下悬吊系统半主动控制研究第52-66页
    4.1 车体和设备间设立半主动悬挂可控减振器第52-54页
    4.2 模糊控制理论和控制策略第54-58页
        4.2.1 模糊控制的发展和特点第54-55页
        4.2.2 半主动悬挂模糊PID控制第55-58页
        4.2.3 控制策略的实现第58页
    4.3 仿真分析第58-65页
        4.3.1 简谐激励第58-60页
        4.3.2 随机激励第60-61页
        4.3.3 不同速度下半主动控制减振效果第61-65页
    4.4 本章小结第65-66页
第5章 悬吊设备间设立减振装置及减振特性研究第66-79页
    5.1 车下设备间设立减振装置对振动特性的影响第66-69页
    5.2 减振装置布置方案和参数匹配第69-78页
        5.2.1 设备间减振装置设置位置的影响第70-71页
        5.2.2 设备排布方式的影响第71-73页
        5.2.3 设备质量比的影响第73-76页
        5.2.4 减振装置刚度的影响第76-77页
        5.2.5 减振装置阻尼比的影响第77-78页
    5.3 本章小结第78-79页
结论与展望第79-82页
致谢第82-83页
参考文献第83-89页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目第89页

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