| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 液压机及液压控制系统发展现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 液压机历史及发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 电液比例控制技术发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 液压控制系统发展现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 压制成形液压系统设计及计算 | 第16-27页 |
| 2.1 主机结构组成及工作过程 | 第16-17页 |
| 2.2 主机液压系统设计 | 第17-20页 |
| 2.2.1 主油路压力控制回路 | 第17-18页 |
| 2.2.2 长行程缸控制回路 | 第18-19页 |
| 2.2.3 短行程缸控制回路 | 第19页 |
| 2.2.4 顶出缸控制回路 | 第19-20页 |
| 2.3 液压元件选型计算 | 第20-26页 |
| 2.3.1 液压缸参数 | 第20-22页 |
| 2.3.2 泵和电机参数 | 第22-23页 |
| 2.3.3 液压阀参数 | 第23-24页 |
| 2.3.4 辅助元件参数 | 第24-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于AMESim的液压系统关键元件建模 | 第27-45页 |
| 3.1 二通插装阀的原理及仿真分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 基本理论 | 第27-29页 |
| 3.1.2 插装主阀仿真分析 | 第29-30页 |
| 3.2 插装方向阀建模及仿真分析 | 第30-31页 |
| 3.2.1 插装方向阀仿真模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 仿真结果分析 | 第31页 |
| 3.3 插装溢流阀建模及仿真分析 | 第31-35页 |
| 3.3.1 插装溢流阀仿真模型 | 第31-34页 |
| 3.3.2 仿真结果分析 | 第34-35页 |
| 3.4 插装比例节流阀建模及仿真分析 | 第35-44页 |
| 3.4.1 LIQZO型插装比例节流阀结构及原理 | 第35-37页 |
| 3.4.2 插装比例节流阀仿真分析 | 第37-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 压制成形液压系统的仿真及PID参数优化 | 第45-59页 |
| 4.1 液压回路AMESim仿真 | 第45-50页 |
| 4.1.1 长行程缸回路仿真分析 | 第45-47页 |
| 4.1.2 短行程缸回路仿真分析 | 第47-50页 |
| 4.2 液压缸位移的控制原理 | 第50-53页 |
| 4.2.1 PID控制基本原理 | 第50-51页 |
| 4.2.2 基于Design Exploration模块的参数优化原理 | 第51-52页 |
| 4.2.3 工进时两缸位置要求 | 第52-53页 |
| 4.3 基于AMESim的PID参数优化 | 第53-58页 |
| 4.3.1 PID参数范围的确定 | 第53-55页 |
| 4.3.2 PID参数的优化 | 第55-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 大林控制器的设计 | 第59-73页 |
| 5.1 联合仿真模型的建立 | 第59-61页 |
| 5.1.1 AMESim与Simulink联合仿真 | 第59-60页 |
| 5.1.2 联合仿真模型的建立 | 第60-61页 |
| 5.2 系统辨识建模 | 第61-65页 |
| 5.2.1 辨识建模的经典方法 | 第61-62页 |
| 5.2.2 基于阶跃响应法辨识系统模型 | 第62-65页 |
| 5.3 纯滞后系统的大林控制算法 | 第65-70页 |
| 5.3.1 大林控制算法原理 | 第65-68页 |
| 5.3.2 数字控制器的设计 | 第68-70页 |
| 5.4 闭环控制系统仿真分析 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |