| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-24页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第14页 |
| 1.2 激光3D视觉系统国内外发展现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 激光3D视觉系统概述 | 第14-17页 |
| 1.2.2 国内外激光3D视觉系统发展现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文主要工作内容及技术指标 | 第21-24页 |
| 第2章 激光振镜扫描3D视觉系统设计 | 第24-52页 |
| 2.1 关键问题分析与解决途径 | 第24-40页 |
| 2.1.1 探测体制的选择 | 第24-27页 |
| 2.1.2 扫描成像方式的选择 | 第27-32页 |
| 2.1.3 收发合置系统 | 第32-34页 |
| 2.1.4 光电转换模块的选择 | 第34-39页 |
| 2.1.5 总体结构设计 | 第39-40页 |
| 2.2 目标和环境特性分析 | 第40-43页 |
| 2.2.1 大气透过率 | 第40-42页 |
| 2.2.2 目标光学特性 | 第42-43页 |
| 2.3 高重频激光脉冲发射机技术 | 第43-51页 |
| 2.3.1 激光雷达系统距离方程 | 第43-45页 |
| 2.3.2 激光脉冲发射机参数的设计 | 第45-49页 |
| 2.3.3 信噪比分析 | 第49-51页 |
| 2.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第3章 低成本激光振镜二维高速高效扫描技术 | 第52-62页 |
| 3.1 X-Y检流计振镜二维扫描 | 第52-53页 |
| 3.2 振镜扫描轨迹分析与选择 | 第53-55页 |
| 3.2.1 振镜扫描轨迹分析 | 第53页 |
| 3.2.2 振镜扫描轨迹选择 | 第53-55页 |
| 3.3 振镜扫描失真与校正 | 第55-58页 |
| 3.3.1 振镜扫描失真仿真 | 第55-56页 |
| 3.3.2 振镜扫描失真校正仿真 | 第56-58页 |
| 3.4 双振镜二维激光扫描校正实验 | 第58-60页 |
| 3.5 基于机械转台的全视场扫描 | 第60-61页 |
| 3.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第4章 收发合置偏振隔离光学系统 | 第62-96页 |
| 4.1 准直预扩束光学系统 | 第62-68页 |
| 4.1.1 发散角 | 第62-64页 |
| 4.1.2 预扩束光学系统设计 | 第64-67页 |
| 4.1.3 预扩束光学系统测试 | 第67-68页 |
| 4.2 偏振收发隔离光开关 | 第68-79页 |
| 4.2.1 两种体制的收发隔离开关 | 第68-72页 |
| 4.2.2 偏振收发隔离光开关设计 | 第72-77页 |
| 4.2.3 偏振收发隔离光开关测试 | 第77-79页 |
| 4.3 大视场望远镜系统设计 | 第79-83页 |
| 4.3.1 大视场望远系统分析 | 第79-81页 |
| 4.3.2 大视场扩束望远镜系统设计 | 第81-83页 |
| 4.4 APD探测器光学系统 | 第83-87页 |
| 4.4.1 APD接收光学系统分析 | 第83-85页 |
| 4.4.2 APD接收光学系统设计 | 第85-86页 |
| 4.4.3 APD接收光学系统测试 | 第86-87页 |
| 4.5 系统杂散光解决方法 | 第87-95页 |
| 4.5.1 系统杂散光类型 | 第88-89页 |
| 4.5.2 不同类型杂散光的解决方法分析 | 第89-90页 |
| 4.5.3 激光振镜扫描3D视觉系统杂散光处理 | 第90-95页 |
| 4.6 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 高精度时间间隔测量与时刻判别系统 | 第96-112页 |
| 5.1 时间数字转换时间间隔测量技术 | 第96-103页 |
| 5.1.1 时间间隔测量方法 | 第96-99页 |
| 5.1.2 时间数字转换器误差分析 | 第99-103页 |
| 5.2 恒比定时时刻判别技术 | 第103-108页 |
| 5.2.1 恒比定时基本原理 | 第103-105页 |
| 5.2.2 鉴时精度与阈值关系分析 | 第105页 |
| 5.2.3 恒比定时器选型 | 第105-108页 |
| 5.3 系统时序同步触发 | 第108-110页 |
| 5.4 本章小结 | 第110-112页 |
| 第6章 激光振镜扫描 3D视觉系统成像实验 | 第112-124页 |
| 6.1 激光振镜扫描 3D视觉系统最远工作距离仿真与测试 | 第112-117页 |
| 6.1.1 激光振镜扫描3D视觉系统最远工作距离仿真 | 第112-115页 |
| 6.1.2 激光振镜扫描3D视觉系统最远工作距离实测测试 | 第115-117页 |
| 6.2 激光振镜扫描3D视觉系统测距固定延时标定 | 第117-119页 |
| 6.3 激光振镜扫描3D视觉系统测距精度测试 | 第119-120页 |
| 6.4 激光振镜扫描3D视觉系统成像实验 | 第120-122页 |
| 6.5 本章小结 | 第122-124页 |
| 结论 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-137页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第137-138页 |
| 致谢 | 第138-139页 |
| 个人简历 | 第139页 |
