| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-11页 |
| 1.2 实时无隙钢球精密传动的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 传动机构热特性的研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 摆线钢球啮合副的接触应力分析 | 第16-30页 |
| 2.1 传动结构与传动原理 | 第16页 |
| 2.2 摆线槽的齿廓方程 | 第16-18页 |
| 2.3 摆线槽齿廓的主曲率和主曲率半径 | 第18-20页 |
| 2.4 摆线钢球啮合副的法向载荷计算 | 第20-22页 |
| 2.5 摆线钢球啮合副的最大接触应力 | 第22-29页 |
| 2.5.1 啮合副点接触问题的基本公式 | 第23-25页 |
| 2.5.2 外摆线槽与钢球的最大接触应力 | 第25-26页 |
| 2.5.3 内摆线槽与钢球的最大接触应力 | 第26-27页 |
| 2.5.4 啮合副最大接触应力的计算实例 | 第27-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 摆线钢球啮合副的瞬时接触温升分析 | 第30-41页 |
| 3.1 摆线钢球啮合副瞬时接触温升的计算模型 | 第30-34页 |
| 3.1.1 瞬时接触温升的计算公式 | 第30-31页 |
| 3.1.2 摆线槽钢球啮合副的相对滑动速度分析 | 第31-33页 |
| 3.1.3 摆线槽钢球啮合副的摩擦系数分析 | 第33-34页 |
| 3.2 啮合副瞬时接触温升的计算实例 | 第34-36页 |
| 3.3 摆线钢球啮合副瞬时接触温升的参数影响分析 | 第36-40页 |
| 3.3.1 短幅系数对啮合副瞬时接触温升的影响 | 第36-37页 |
| 3.3.2 钢球半径对啮合副瞬时接触温升的影响 | 第37-38页 |
| 3.3.3 发生圆半径对啮合副瞬时接触温升的影响 | 第38-39页 |
| 3.3.4 摆线槽槽型角对啮合副瞬时接触温升的影响 | 第39-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 摆线钢球啮合副本体温度场的理论分析 | 第41-53页 |
| 4.1 摆线钢球啮合副本体温度场的分析模型 | 第41-42页 |
| 4.2 本体温度场的热平衡方程和边界条件 | 第42-46页 |
| 4.2.1 本体温度场的热平衡方程 | 第42-43页 |
| 4.2.2 本体温度场的边界条件 | 第43-46页 |
| 4.3 摆线钢球啮合副的热流密度分析 | 第46-48页 |
| 4.4 摆线钢球啮合副的对流换热分析 | 第48-51页 |
| 4.4.1 行星盘端面、中心盘端面和摆线槽底面的对流换热分析 | 第49-50页 |
| 4.4.2 摆线槽斜面的对流换热分析 | 第50页 |
| 4.4.3 行星盘外侧面的对流换热分析 | 第50-51页 |
| 4.4.4 钢球表面的对流换热分析 | 第51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 摆线钢球啮合副本体温度场的有限元仿真 | 第53-65页 |
| 5.1 ANSYS Workbench稳态热分析简介 | 第53-54页 |
| 5.2 摆线钢球啮合副的有限元模型 | 第54-57页 |
| 5.2.1 啮合副的实体模型 | 第54-56页 |
| 5.2.2 啮合副的有限元模型 | 第56-57页 |
| 5.3 摆线钢球啮合副本体温度场的仿真实例 | 第57-60页 |
| 5.4 摆线钢球啮合副本体温度的参数影响分析 | 第60-64页 |
| 5.4.1 短幅系数对啮合副本体温度的影响 | 第60-61页 |
| 5.4.2 钢球半径对啮合副本体温度的影响 | 第61页 |
| 5.4.3 发生圆半径对啮合副本体温度的影响 | 第61-62页 |
| 5.4.4 摆线槽槽形角对啮合副本体温度的影响 | 第62-63页 |
| 5.4.5 润滑油温度对啮合副本体温度的影响 | 第63-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
