一种新型无缆定点剖面仪控位技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-19页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第16-19页 |
| 1.4 新型无缆定点剖面仪工作原理及系统组成 | 第19-20页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 剖面仪外形设计及优化 | 第22-31页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 主体外形设计 | 第22-27页 |
| 2.3 一体化鳍舵设计 | 第27-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 流体动力分析 | 第31-49页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 基本理论与研究方法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 标准k-ε模型 | 第32页 |
| 3.2.2 RNG k-ε模型 | 第32页 |
| 3.2.3 低雷诺数k-ε模型 | 第32-33页 |
| 3.2.4 SIMPLE算法 | 第33-36页 |
| 3.3 计算模型 | 第36-38页 |
| 3.3.1 计算区域和边界条件 | 第36-37页 |
| 3.3.2 网格划分和数值计算方法 | 第37-38页 |
| 3.4 计算结果及分析 | 第38-43页 |
| 3.4.1 俯仰状态下的流体动力 | 第38-40页 |
| 3.4.2 横舵偏转状态下的流体动力 | 第40-43页 |
| 3.5 模型拖曳试验 | 第43-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 控位运动特性及控位能力分析 | 第49-69页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 运动模型建立 | 第49-54页 |
| 4.2.1 定义坐标系及其参数 | 第49-51页 |
| 4.2.2 坐标系之间的转换 | 第51-52页 |
| 4.2.3 运动数学模型 | 第52-53页 |
| 4.2.4 海流扰动 | 第53-54页 |
| 4.3 运动特性及控位能力仿真分析 | 第54-64页 |
| 4.3.1 控位运动特性分析 | 第54-58页 |
| 4.3.2 控位能力分析 | 第58-64页 |
| 4.4 湖上试验 | 第64-68页 |
| 4.5 本章小节 | 第68-69页 |
| 第五章 浮力调节量选择及浮力调节装置设计 | 第69-80页 |
| 5.1 引言 | 第69页 |
| 5.2 浮力调节量选择 | 第69-76页 |
| 5.2.1 深度变化对平台浮力的影响 | 第69-75页 |
| 5.2.2 浮力调节量确定 | 第75-76页 |
| 5.3 浮力调节装置设计 | 第76-79页 |
| 5.3.1 浮力调节方式选择 | 第76页 |
| 5.3.2 回油方式选择 | 第76页 |
| 5.3.3 系统回路及工作流程设计 | 第76-77页 |
| 5.3.4 内油箱与外油囊的设计 | 第77-79页 |
| 5.3.5 浮力调节装置总体布置 | 第79页 |
| 5.4 本章小节 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 学术论文和科研成果目录 | 第87页 |
