| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 插补及其加减速算法 | 第9-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 当前插补算法及其加减速速算法存在的问题 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容及章节安排 | 第15-17页 |
| 第二章 通用插补算法研究 | 第17-38页 |
| 2.1 评价插补算法的指标 | 第17-18页 |
| 2.2 基准脉冲插补 | 第18-26页 |
| 2.2.1 逐点比较法 | 第18-21页 |
| 2.2.2 最小偏差法 | 第21-24页 |
| 2.2.3 数字积分法 | 第24-26页 |
| 2.3 数据采样法 | 第26-31页 |
| 2.3.1 数据采样法的参数插补原理 | 第27页 |
| 2.3.2 规则曲线参数插补 | 第27-31页 |
| 2.4 样条曲线插补 | 第31-37页 |
| 2.4.1 样条曲线 | 第31-33页 |
| 2.4.2 样条曲线插补 | 第33-36页 |
| 2.4.3 样条曲线插补过程 | 第36-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于含参Bezier基的插补算法 | 第38-51页 |
| 3.1 基于含参Bezier基的粗插补算法 | 第39-48页 |
| 3.1.1 粗插补算法拟合原理 | 第39页 |
| 3.1.2 加工区域划分 | 第39-42页 |
| 3.1.3 曲线拟合 | 第42-48页 |
| 3.1.4 实时插补 | 第48页 |
| 3.2 精插补 | 第48-49页 |
| 3.2.1 DDA二维直线插补器 | 第48-49页 |
| 3.2.2 DDA三维直线插补器 | 第49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 加减速算法研究 | 第51-65页 |
| 4.1 前加减速和后加减速 | 第51-52页 |
| 4.2 常用加减速算法 | 第52-57页 |
| 4.2.1 梯形加减速 | 第52-53页 |
| 4.2.2 指数加减速 | 第53-54页 |
| 4.2.3 S型加减速 | 第54-55页 |
| 4.2.4 三角函数加减速 | 第55-56页 |
| 4.2.5 传统加减速算法存在的问题 | 第56-57页 |
| 4.3 基于加加速度函数连续的加减速算法 | 第57-64页 |
| 4.3.1 加减速函数的构造 | 第57-58页 |
| 4.3.2 加减速控制算法 | 第58-62页 |
| 4.3.3 低速定位区的减速算法 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 仿真验证 | 第65-73页 |
| 5.1 含参Bezier基的插补算法的仿真验证 | 第65-68页 |
| 5.1.1 NC指令输入和伺服响应对比仿真 | 第66页 |
| 5.1.2 本文算法和基于NURBS的插补算法的加工速度对比仿真 | 第66-67页 |
| 5.1.3 各轴跟踪误差和整体跟踪误差仿真图 | 第67-68页 |
| 5.2 加减速算法的仿真 | 第68-72页 |
| 5.2.1 三角函数加减速和构造函数加减速的仿真对比实验 | 第68-69页 |
| 5.2.2 长线段与短线段加减速仿真实验 | 第69-71页 |
| 5.2.3 消除低速定位段的仿真实验 | 第71-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第78-79页 |
