高速文档扫描仪电气控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 高速文档扫描仪发展现状 | 第9-10页 |
| 1.3 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.4 研究内容及论文结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 无刷直流电机工作及控制相关原理和技术 | 第12-22页 |
| 2.1 无刷直流电机控制相关技术原理 | 第12-16页 |
| 2.1.1 无刷直流电机运行原理 | 第12-14页 |
| 2.1.2 无刷直流电机控制数学模型 | 第14-16页 |
| 2.2 DSP控制技术简介 | 第16-18页 |
| 2.3 转矩脉动 | 第18-21页 |
| 2.3.1 电磁转矩脉动 | 第18-20页 |
| 2.3.2 换相转矩脉动 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 电气控制系统总体方案设计 | 第22-32页 |
| 3.1 电气控制系统总体需求分析 | 第22-24页 |
| 3.1.1 控制系统功能需求分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 相关性能需求分析 | 第23-24页 |
| 3.2 硬件系统总体方案设计 | 第24-28页 |
| 3.2.1 硬件系统总体方案设计 | 第24-25页 |
| 3.2.2 硬件系统相关元器件选型 | 第25-28页 |
| 3.3 软件系统总体方案设计 | 第28-31页 |
| 3.3.1 软件系统总体方案设计 | 第28页 |
| 3.3.2 相关控制算法选择与确定 | 第28-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 电气控制系统详细设计 | 第32-52页 |
| 4.1 硬件系统详细设计 | 第32-41页 |
| 4.1.1 主控单元设计 | 第32-33页 |
| 4.1.2 功率驱动电路设计 | 第33页 |
| 4.1.3 检测电路 | 第33-37页 |
| 4.1.4 通信接口电路设计 | 第37-39页 |
| 4.1.5 电源转换及保护电路设计 | 第39-41页 |
| 4.2 软件系统详细设计与实现 | 第41-48页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第41-42页 |
| 4.2.2 电流采样程序设计 | 第42-43页 |
| 4.2.3 PWM控制程序设计 | 第43-44页 |
| 4.2.4 控制算法程序设计 | 第44-46页 |
| 4.2.5 通信程序设计 | 第46-48页 |
| 4.3 软件仿真系统与测控设计验证 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 个人简历 | 第59页 |
