多齿侧间隙传动系统非线性特性研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 字母注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的选题背景及其研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 齿轮系统非线性动力学研究进展 | 第13-17页 |
| 1.2.1 齿轮系统非线性动力学 | 第13-14页 |
| 1.2.2 齿轮系统的分析模型 | 第14-16页 |
| 1.2.3 齿轮系统分析方法 | 第16-17页 |
| 1.3 研究涉及的问题 | 第17-20页 |
| 1.3.1 齿侧间隙 | 第17-19页 |
| 1.3.2 齿轮系统的动态激励 | 第19-20页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 多齿轮间隙舵机系统动力学建模 | 第22-35页 |
| 2.1 舵机齿轮系统平动—转动模型 | 第22-26页 |
| 2.2 基于离散傅里叶的谐波平衡法 | 第26-28页 |
| 2.3 数值求解方法 | 第28-30页 |
| 2.4 舵机齿轮传动系统的参数确定 | 第30-34页 |
| 2.4.1 结构参数 | 第30-31页 |
| 2.4.2 齿轮啮合刚度计算 | 第31-34页 |
| 2.4.3 齿轮啮合阻尼计算 | 第34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 舵机系统的间隙非线性动力学分析 | 第35-52页 |
| 3.1 舵机系统幅频特性分析 | 第35-39页 |
| 3.1.1 理论分析方法 | 第35-37页 |
| 3.1.2 基于谐波平衡的解析方法 | 第37-39页 |
| 3.2 多间隙影响下的稳态响应分析 | 第39-47页 |
| 3.2.1 系统在多间隙条件下的复杂响应 | 第39-40页 |
| 3.2.2 复杂响应随激励频率的变化 | 第40-45页 |
| 3.2.3 齿轮系统的啮合状态 | 第45-47页 |
| 3.3 多间隙影响下的非稳态响应分析 | 第47-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 系统参数对齿轮系统的影响 | 第52-63页 |
| 4.1 间隙位置对于系统响应的影响 | 第52-55页 |
| 4.2 系统参数对系统动力稳定性的影响 | 第55-62页 |
| 4.2.1 负载的影响 | 第55-57页 |
| 4.2.2 间隙大小的影响 | 第57-60页 |
| 4.2.3 阻尼的影响 | 第60-62页 |
| 4.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 全文总结 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
