| 中文摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 缩略语/符号说明 | 第10-11页 |
| 前言 | 第11-14页 |
| 研究现状、成果 | 第11-13页 |
| 研究目的、方法 | 第13-14页 |
| 1 对象和方法 | 第14-19页 |
| 1.1 研究对象和分组 | 第14页 |
| 1.2 实验仪器与设备 | 第14-15页 |
| 1.2.1 研磨装置 | 第14页 |
| 1.2.2 声压信号采集测量装置 | 第14-15页 |
| 1.2.3 声压信号分析软件与设备 | 第15页 |
| 1.3 实验对象的处理 | 第15-16页 |
| 1.4 声压信号采集过程 | 第16-17页 |
| 1.5 利用小波包变换处理声压信号 | 第17-18页 |
| 1.6 声压信号的输出 | 第18页 |
| 1.7 统计学分析 | 第18-19页 |
| 2 结果 | 第19-29页 |
| 2.1 一般结果 | 第19-23页 |
| 2.2 纤维环与终板下皮质骨声压信号的变化 | 第23-25页 |
| 2.3 纤维环与后纵韧带声压信号的变化 | 第25-27页 |
| 2.4 终板下皮质骨与椎体松质骨声压信号的变化 | 第27-29页 |
| 3 讨论 | 第29-37页 |
| 3.1 脊髓型颈椎病和前路颈椎椎间盘切除融合术 | 第29-30页 |
| 3.2 移植物的沉降与纤维环和终板下皮质骨声压信号的分析 | 第30-31页 |
| 3.3 术中安全减压与纤维环及后纵韧带声压信号的分析 | 第31-33页 |
| 3.4 椎体皮质骨与松质骨声压信号的分析与融合置钉 | 第33-34页 |
| 3.5 手术机器人声压信号反馈的应用 | 第34-36页 |
| 3.6 研究缺陷 | 第36-37页 |
| 结论 | 第37-38页 |
| 参考文献 | 第38-48页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第48-49页 |
| 综述 手术机器人在脊柱手术中应用的发展 | 第49-60页 |
| 综述参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 个人简历 | 第61页 |
