| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 风电安装船概述 | 第8-9页 |
| 1.1.2 研究背景 | 第9页 |
| 1.1.3 课题研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 分段吊装方案自动化设计的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 风电安装船吊装方案设计概述 | 第13-22页 |
| 2.1 吊装方案设计流程 | 第13-14页 |
| 2.2 风电安装船分段类型划分 | 第14-18页 |
| 2.2.1 MDOXP型分段 | 第16页 |
| 2.2.2 MDOXS型分段 | 第16-17页 |
| 2.2.3 舷侧CSOX(P/S)型分段 | 第17页 |
| 2.2.4 尾部CS01型分段 | 第17-18页 |
| 2.3 龙门吊车 | 第18-20页 |
| 2.4 其他约束因素 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 风电安装船眼板布置方案自动化设计 | 第22-48页 |
| 3.1 自动化设计流程框架 | 第22-23页 |
| 3.2 数据抽取 | 第23-26页 |
| 3.2.1 数据结构 | 第23-24页 |
| 3.2.2 船体分段数据抽取 | 第24-26页 |
| 3.3 特征位置识别及其动态调整 | 第26-30页 |
| 3.4 分段吊装自动化设计实例 | 第30-47页 |
| 3.4.1 MDOXP型分段算法 | 第30-38页 |
| 3.4.2 尾部CS01型分段算法 | 第38-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 复杂吊装过程动态仿真技术研究 | 第48-65页 |
| 4.1 快速建模方法研究 | 第48-55页 |
| 4.1.1 分段建模 | 第49-50页 |
| 4.1.2 龙门吊建模 | 第50-54页 |
| 4.1.3 吊钩建模 | 第54-55页 |
| 4.2 吊装过程动态仿真 | 第55-61页 |
| 4.2.1 基于MAXScript脚本语言对仿真设计流程概述 | 第55页 |
| 4.2.2 复杂吊装仿真技术实例 | 第55-61页 |
| 4.3 复杂吊装过程的力学仿真方法研究 | 第61-64页 |
| 4.3.1 吊钩受力分析 | 第61-62页 |
| 4.3.2 动态仿真过程的力学特性 | 第62-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 5 吊装系统程序开发 | 第65-78页 |
| 5.1 开发平台 | 第65页 |
| 5.2 系统流程设计 | 第65-67页 |
| 5.3 系统功能模块设计 | 第67-69页 |
| 5.4 应用实例 | 第69-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |