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基于ARM的接触网几何参数检测系统的研究与实现

摘要第1-4页
ABSTRACT第4-8页
第一章 绪论第8-13页
   ·课题提出的背景第8-9页
   ·接触网简介第9页
   ·接触网参数检测的历史与现状第9-11页
     ·接触网参数检测技术国外概况第9-10页
     ·接触网参数检测技术国内概况第10-11页
   ·论文的主要研究内容第11-13页
第二章 接触网检测系统的技术基础第13-24页
   ·系统的工作原理第13-14页
     ·系统总体结构第13页
     ·系统工作原理第13-14页
   ·激光测距原理第14-17页
     ·激光脉冲测距原理第14-15页
     ·相位式激光测距原理第15-17页
   ·角度测量原理第17-18页
   ·接触网参数的检测方法第18-24页
     ·接触网基本参数第18-19页
     ·轨矩的测量方法第19-20页
     ·超高的测量方法第20页
     ·导高、超高的测量方法第20-22页
     ·侧面界限、红线高度的测量方法第22-24页
第三章 系统的总体设计规划第24-35页
   ·系统设计基本要求第24页
   ·系统的组成及方案规划第24-32页
     ·系统总体方案第24-25页
     ·S3C6410 处理器第25页
     ·系统存储器方案第25-26页
     ·激光测距模块方案第26页
     ·光电轴角编码器方案第26-28页
     ·直线位移传感器方案第28页
     ·按键方案第28页
     ·LCD 界面及菜单设计方案第28-29页
     ·摄像头设计第29-30页
     ·电源方案设计第30-32页
   ·测量精度与误差分析第32-35页
     ·系统测量参数的精度第32页
     ·系统的误差补偿第32-35页
第四章 系统硬件电路的设计与实现第35-45页
   ·嵌入式主控模块电路设计第35-37页
     ·NAND FLASH 电路第35-36页
     ·DDR SDROM 电路第36-37页
   ·系统电源电路设计第37-39页
   ·激光测距传感器单元电路第39-40页
   ·光电轴角编码器单元电路第40页
   ·直线位移传感器单元电路第40-41页
     ·模拟电路部分供电电源设计第40-41页
     ·AD 采样信号调理电路设计第41页
   ·OV7670 摄像头电路第41-43页
     ·OV7670 摄像头模块内部电路原理第41-42页
     ·OV7670 摄像头接口电路第42-43页
   ·TFT 彩色液晶接口电路第43-44页
   ·编码键盘电路第44-45页
第五章 嵌入式 Linux-ARM开发平台的构建第45-52页
   ·Linux 操作系统第45-46页
   ·嵌入式 Linux 系统的交叉编译环境第46页
   ·引导装入程序移植第46-48页
     ·引导装入程序概述第46-48页
     ·U-boot 的移植第48页
   ·Linux 内核的移植第48-51页
     ·编译内核第48-50页
     ·下载内核第50-51页
   ·Linux 根文件系统的移植第51-52页
第六章 系统的软件第52-67页
   ·Linux 设备驱动概述第52-53页
   ·键盘驱动程序第53-54页
     ·键盘扫描程序第53-54页
   ·激光驱动程序第54-56页
     ·激光测距仪相关命令及帧格式第54-55页
     ·程序流程第55-56页
   ·光电轴角编码器程序第56-58页
     ·SSI 通信协议第56页
     ·格雷码与二进制的相互转换第56-57页
     ·程序流程第57-58页
   ·直线位移传感器程序第58-61页
     ·A/D 转换的底层操作函数第58-59页
     ·A/D 的读取函数第59-60页
     ·A/D 的初始化函数第60页
     ·A/D 转换的模块卸载函数第60-61页
   ·摄像头驱动程序第61-63页
     ·SCCB 通信协议第61页
     ·SCCB 通信操作第61-62页
     ·图像数据与同步时钟第62-63页
   ·LCD 驱动程序第63-65页
     ·帧缓冲设备显示程序第63-64页
     ·写帧缓存程序第64-65页
   ·系统运行界面第65-67页
第七章 系统的测试与总结第67-70页
   ·系统设计结果第67-68页
   ·总结第68-69页
   ·今后需进一步完成的工作第69-70页
参考文献第70-73页
个人简历 在读期间发表的学术论文第73-74页
致谢第74页

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