基于ARM的接触网几何参数检测系统的研究与实现
摘要 | 第1-4页 |
ABSTRACT | 第4-8页 |
第一章 绪论 | 第8-13页 |
·课题提出的背景 | 第8-9页 |
·接触网简介 | 第9页 |
·接触网参数检测的历史与现状 | 第9-11页 |
·接触网参数检测技术国外概况 | 第9-10页 |
·接触网参数检测技术国内概况 | 第10-11页 |
·论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
第二章 接触网检测系统的技术基础 | 第13-24页 |
·系统的工作原理 | 第13-14页 |
·系统总体结构 | 第13页 |
·系统工作原理 | 第13-14页 |
·激光测距原理 | 第14-17页 |
·激光脉冲测距原理 | 第14-15页 |
·相位式激光测距原理 | 第15-17页 |
·角度测量原理 | 第17-18页 |
·接触网参数的检测方法 | 第18-24页 |
·接触网基本参数 | 第18-19页 |
·轨矩的测量方法 | 第19-20页 |
·超高的测量方法 | 第20页 |
·导高、超高的测量方法 | 第20-22页 |
·侧面界限、红线高度的测量方法 | 第22-24页 |
第三章 系统的总体设计规划 | 第24-35页 |
·系统设计基本要求 | 第24页 |
·系统的组成及方案规划 | 第24-32页 |
·系统总体方案 | 第24-25页 |
·S3C6410 处理器 | 第25页 |
·系统存储器方案 | 第25-26页 |
·激光测距模块方案 | 第26页 |
·光电轴角编码器方案 | 第26-28页 |
·直线位移传感器方案 | 第28页 |
·按键方案 | 第28页 |
·LCD 界面及菜单设计方案 | 第28-29页 |
·摄像头设计 | 第29-30页 |
·电源方案设计 | 第30-32页 |
·测量精度与误差分析 | 第32-35页 |
·系统测量参数的精度 | 第32页 |
·系统的误差补偿 | 第32-35页 |
第四章 系统硬件电路的设计与实现 | 第35-45页 |
·嵌入式主控模块电路设计 | 第35-37页 |
·NAND FLASH 电路 | 第35-36页 |
·DDR SDROM 电路 | 第36-37页 |
·系统电源电路设计 | 第37-39页 |
·激光测距传感器单元电路 | 第39-40页 |
·光电轴角编码器单元电路 | 第40页 |
·直线位移传感器单元电路 | 第40-41页 |
·模拟电路部分供电电源设计 | 第40-41页 |
·AD 采样信号调理电路设计 | 第41页 |
·OV7670 摄像头电路 | 第41-43页 |
·OV7670 摄像头模块内部电路原理 | 第41-42页 |
·OV7670 摄像头接口电路 | 第42-43页 |
·TFT 彩色液晶接口电路 | 第43-44页 |
·编码键盘电路 | 第44-45页 |
第五章 嵌入式 Linux-ARM开发平台的构建 | 第45-52页 |
·Linux 操作系统 | 第45-46页 |
·嵌入式 Linux 系统的交叉编译环境 | 第46页 |
·引导装入程序移植 | 第46-48页 |
·引导装入程序概述 | 第46-48页 |
·U-boot 的移植 | 第48页 |
·Linux 内核的移植 | 第48-51页 |
·编译内核 | 第48-50页 |
·下载内核 | 第50-51页 |
·Linux 根文件系统的移植 | 第51-52页 |
第六章 系统的软件 | 第52-67页 |
·Linux 设备驱动概述 | 第52-53页 |
·键盘驱动程序 | 第53-54页 |
·键盘扫描程序 | 第53-54页 |
·激光驱动程序 | 第54-56页 |
·激光测距仪相关命令及帧格式 | 第54-55页 |
·程序流程 | 第55-56页 |
·光电轴角编码器程序 | 第56-58页 |
·SSI 通信协议 | 第56页 |
·格雷码与二进制的相互转换 | 第56-57页 |
·程序流程 | 第57-58页 |
·直线位移传感器程序 | 第58-61页 |
·A/D 转换的底层操作函数 | 第58-59页 |
·A/D 的读取函数 | 第59-60页 |
·A/D 的初始化函数 | 第60页 |
·A/D 转换的模块卸载函数 | 第60-61页 |
·摄像头驱动程序 | 第61-63页 |
·SCCB 通信协议 | 第61页 |
·SCCB 通信操作 | 第61-62页 |
·图像数据与同步时钟 | 第62-63页 |
·LCD 驱动程序 | 第63-65页 |
·帧缓冲设备显示程序 | 第63-64页 |
·写帧缓存程序 | 第64-65页 |
·系统运行界面 | 第65-67页 |
第七章 系统的测试与总结 | 第67-70页 |
·系统设计结果 | 第67-68页 |
·总结 | 第68-69页 |
·今后需进一步完成的工作 | 第69-70页 |
参考文献 | 第70-73页 |
个人简历 在读期间发表的学术论文 | 第73-74页 |
致谢 | 第74页 |