| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 研究背景与意义 | 第8-10页 |
| 1.3 研究历史与现状 | 第10-13页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第13-14页 |
| 2 带挠性附件卫星的动力学方程 | 第14-30页 |
| 2.1 坐标系及坐标系间的转换 | 第14-16页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标系间的转换 | 第15-16页 |
| 2.2 欧拉角动力学方程 | 第16-18页 |
| 2.3 刚体卫星姿态动力学方程 | 第18-19页 |
| 2.4 刚体卫星模型线性化 | 第19-21页 |
| 2.5 挠性卫星姿态动力学方程 | 第21-29页 |
| 2.6 小结 | 第29-30页 |
| 3 带有大型挠性附件卫星的经典控制方法 | 第30-41页 |
| 3.1 传统结构滤波器设计 | 第31-36页 |
| 3.2 带调整系数的结构滤波器设计 | 第36-40页 |
| 3.3 小结 | 第40-41页 |
| 4 自适应结构滤波器设计 | 第41-61页 |
| 4.1 最小二乘法 | 第48-49页 |
| 4.2 自适应结构滤波器设计 | 第49-60页 |
| 4.2.1 针对一阶频率变化的自适应结构滤波器设计 | 第50-54页 |
| 4.2.2 针对一、二阶频率变化的自适应结构滤波器设计 | 第54-58页 |
| 4.2.3 针对阻尼比变化的自适应结构滤波器设计 | 第58-60页 |
| 4.3 小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |