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起重机桁架臂非线性稳定性研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-18页
    1.1 起重机简介第9-10页
    1.2 稳定性研究现状第10-16页
        1.2.1 稳定性问题分类第10-13页
        1.2.2 稳定性问题的计算方法第13-16页
    1.3 论文意义和工作内容第16-18页
        1.3.1 论文意义第16-17页
        1.3.2 论文工作内容第17-18页
2 非线性稳定性分析理论第18-31页
    2.1 平衡方程第18页
    2.2 线性稳定性分析第18-21页
    2.3 非线性稳定性分析第21-30页
        2.3.1 牛顿迭代法及其变形第22-24页
        2.3.2 非线性增量迭代方法第24-26页
        2.3.3 全过程跟踪的方法第26-30页
    2.4 本章小结第30-31页
3 非线性全过程计算过程中的若干问题第31-42页
    3.1 初始缺陷的处理第31页
    3.2 收敛准则第31-33页
    3.3 参考载荷的选取第33-34页
    3.4 载荷增量的求解第34-35页
    3.5 弧长的确定及迭代返回的处理第35-37页
        3.5.1 弧长的改进策略第35-36页
        3.5.2 弧长的范围第36页
        3.5.3 迭代返回处理第36-37页
    3.6 增强收敛的办法第37-38页
    3.7 计算终止条件第38页
    3.8 计算结果的处理第38-41页
        3.8.1 结果记录第39页
        3.8.2 绘制载荷-位移曲线第39-41页
    3.9 本章小结第41-42页
4 算例第42-69页
    4.1 臂架系统建模第42-45页
    4.2 主臂工况第45-59页
        4.2.1 主臂44m幅度第45-53页
        4.2.2 主臂14m幅度第53-56页
        4.2.3 主臂74m幅度第56-59页
    4.3 超起主臂工况第59-63页
        4.3.1 超起主臂14m幅度第60-61页
        4.3.2 超起主臂60m幅度第61-62页
        4.3.3 超起主臂108m幅度第62-63页
    4.4 重型副臂工况第63-68页
        4.4.1 重型副臂22m幅度第65-66页
        4.4.2 重型副臂46m幅度第66-67页
        4.4.3 重型副臂72m幅度第67-68页
    4.5 本章小节第68-69页
5 结果分析第69-74页
    5.1 臂架仰角对稳定性的影响第70-71页
    5.2 臂架组合对稳定性的影响第71页
    5.3 初始缺陷(重力)对稳定性的影响第71-72页
    5.4 侧载对稳定性的影响第72-73页
    5.5 本章小结第73-74页
结论第74-75页
参考文献第75-78页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第78-79页
致谢第79-80页

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