FSAE赛车的侧风稳定性及其控制策略研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 侧风稳定性的国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 侧风稳定性的国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.3 主动前轮转向的国内外研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 国内外研究现状分析汇总 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 整车动力学模型 | 第17-33页 |
| 2.1 FSAE赛车特性分析 | 第17-20页 |
| 2.1.1 轮胎特性 | 第17-18页 |
| 2.1.2 转向系统特性 | 第18-19页 |
| 2.1.3 空气动力学特性 | 第19-20页 |
| 2.2 四自由度汽车动力学模型 | 第20-22页 |
| 2.3 轮胎模型建立 | 第22-30页 |
| 2.3.1 轮胎力学分析 | 第23-25页 |
| 2.3.2 轮胎模型 | 第25-30页 |
| 2.4 理想跟随模型建立 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 侧向风及风压中心模型 | 第33-49页 |
| 3.1 气动力与计算流体力学 | 第33-36页 |
| 3.1.1 侧向风 | 第33-34页 |
| 3.1.2 外流场特性 | 第34页 |
| 3.1.3 计算流体力学 | 第34-36页 |
| 3.2 直行通过侧风带工况 | 第36-41页 |
| 3.2.1 侧风带模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 气动侧向力 | 第37-38页 |
| 3.2.3 风压中心 | 第38-41页 |
| 3.3 弯道行驶侧向风工况 | 第41-48页 |
| 3.3.1 弯道行车路线 | 第41-42页 |
| 3.3.2 垂直侧风工况 | 第42-46页 |
| 3.3.3 平行侧风工况 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 主动前轮转向控制策略 | 第49-60页 |
| 4.1 主动前轮转向结构和原理 | 第49-51页 |
| 4.1.1 AFS结构 | 第49-50页 |
| 4.1.2 AFS工作原理 | 第50-51页 |
| 4.2 AFS传动比设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 AFS理想传动比 | 第52-54页 |
| 4.2.2 AFS传动比控制规律 | 第54-55页 |
| 4.3 AFS的控制算法 | 第55-59页 |
| 4.3.1 控制原理 | 第56-57页 |
| 4.3.2 控制器设计 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 侧风稳定性仿真分析 | 第60-71页 |
| 5.1 整车模型搭建 | 第60-64页 |
| 5.1.1 四自由度整车模型 | 第60-62页 |
| 5.1.2 理想跟随模型 | 第62-64页 |
| 5.2 AFS控制仿真分析 | 第64-70页 |
| 5.2.1 直线工况仿真分析 | 第64-66页 |
| 5.2.2 弯道垂直侧风工况仿真分析 | 第66-68页 |
| 5.2.3 弯道平行侧风工况仿真分析 | 第68-70页 |
| 5.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
