| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究概况 | 第11-15页 |
| 1.3 主要内容及安排 | 第15-17页 |
| 第2章 连续卫星信号伪距定位原理分析 | 第17-32页 |
| 2.1 GPS系统组成 | 第17-18页 |
| 2.2 GPS信号 | 第18-20页 |
| 2.3 GPS基带信号处理方法 | 第20-25页 |
| 2.3.1 捕获和跟踪 | 第21-23页 |
| 2.3.2 位同步 | 第23-24页 |
| 2.3.3 帧同步 | 第24-25页 |
| 2.4 伪距定位原理分析 | 第25-32页 |
| 2.4.1 伪距测量过程分析 | 第25-27页 |
| 2.4.2 伪距定位原理 | 第27页 |
| 2.4.3 伪距定位解算流程 | 第27-30页 |
| 2.4.4 伪距定位精度分析 | 第30-32页 |
| 第3章 单天线旋转非连续接收条件卫星定位方法 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 单天线旋转非连续接收卫星信号条件下的定位问题 | 第32-39页 |
| 3.2.1 单天线旋转非连续接收条件信号特性分析 | 第32-34页 |
| 3.2.2 单天线旋转非连续接收条件对接收机环路及定位的影响 | 第34-39页 |
| 3.3 单天线旋转非连续接收条件卫星定位模型 | 第39-43页 |
| 3.3.1 基于亚毫秒伪距的定位解算模型 | 第39-41页 |
| 3.3.2 基于亚毫秒发射时间的定位解算模型 | 第41-43页 |
| 3.4 模型误差因素分析 | 第43-46页 |
| 第4章 单天线旋转非连续接收条件卫星定位方法实现 | 第46-55页 |
| 4.1 接收机硬件架构 | 第46-47页 |
| 4.2 接收机软件架构 | 第47-50页 |
| 4.3 单天线旋转非连续接收条件卫星定位方法实现 | 第50-54页 |
| 4.3.1 数据准备模块 | 第50-51页 |
| 4.3.2 观测量提取模块 | 第51页 |
| 4.3.3 定位解算模块 | 第51-53页 |
| 4.3.4 代码实现及调试 | 第53-54页 |
| 4.4 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 单天线旋转非连续接收条件卫星定位方法验证 | 第55-66页 |
| 5.1 基于软件接收机的定位方法初步验证 | 第55-61页 |
| 5.1.1 实验系统组成 | 第55-57页 |
| 5.1.2 户外地面转台试验 | 第57-58页 |
| 5.1.3 弹载飞行试验 | 第58-61页 |
| 5.2 基于硬件接收机的定位方法功能验证 | 第61-65页 |
| 5.2.1 模拟器弹载旋转场景半实物仿真实验 | 第61-63页 |
| 5.2.2 实验结果 | 第63-65页 |
| 5.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |