| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第12-15页 |
| 1.2 网络控制系统概述 | 第15-17页 |
| 1.2.1 控制网络的类型 | 第15页 |
| 1.2.2 网络控制系统的结构 | 第15-17页 |
| 1.3 网络控制系统中存在的基本问题 | 第17-19页 |
| 1.3.1 网络拥塞 | 第17页 |
| 1.3.2 网络诱导时延 | 第17-18页 |
| 1.3.3 单包传输和多包传输 | 第18页 |
| 1.3.4 数据包时序错乱与数据包丢失 | 第18页 |
| 1.3.5 节点的驱动方式 | 第18-19页 |
| 1.3.6 网络调度 | 第19页 |
| 1.4 网络控制系统的采样周期 | 第19-21页 |
| 1.5 多率采样控制 | 第21-22页 |
| 1.6 事件触发控制机制 | 第22-23页 |
| 1.7 本文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第2章 预备知识 | 第25-31页 |
| 2.1 相关稳定性理论 | 第25-26页 |
| 2.2 保性能控制 | 第26-27页 |
| 2.3 提升技术 | 第27-28页 |
| 2.4 线性矩阵不等式(LMI)工具箱 | 第28-29页 |
| 2.5 本文用到的引理 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 变采样周期网络控制系统L_2增益控制器设计 | 第31-38页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 系统建模 | 第32-34页 |
| 3.3 主要结果 | 第34-37页 |
| 3.4 数值仿真 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于动态输出反馈的多率采样网络控制系统保性能控制 | 第38-48页 |
| 4.1 引言 | 第38-39页 |
| 4.2 问题的描述 | 第39-42页 |
| 4.3 保性能控制器设计 | 第42-44页 |
| 4.4 最优保性能控制器设计 | 第44-46页 |
| 4.5 数值仿真 | 第46-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 具有时延和丢包的NCS混合事件触发机制L_2增益分析 | 第48-59页 |
| 5.1 引言 | 第48-49页 |
| 5.2 问题的描述 | 第49-50页 |
| 5.3 具有时延的NCS输出反馈L_2增益分析 | 第50-53页 |
| 5.4 同时考虑时延和丢包的NCS混合事件触发机制L_2增益分析 | 第53-56页 |
| 5.5 数值仿真 | 第56-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第59-60页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第68页 |
