| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 近空间飞行器技术国内外最新研究进展 | 第9-15页 |
| 1.3 本论文的结构安排 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小节 | 第16-17页 |
| 第二章 相关背景知识介绍 | 第17-23页 |
| 2.1 故障的概念与分类 | 第17-18页 |
| 2.2 容错控制 | 第18-22页 |
| 2.2.1 被动容错控制 | 第20页 |
| 2.2.2 主动容错控制 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于反演控制的近空间飞行器姿控系统被动容错控制器设计 | 第23-34页 |
| 3.1 引言 | 第23-24页 |
| 3.2 近空间飞行器飞行器姿态控制系统模型 | 第24-26页 |
| 3.3 被动容错控制器的设计 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真验证 | 第28-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于改进型反演控制的近空间飞行器姿控系统被动容错控制器设计 | 第34-43页 |
| 4.1 引言 | 第34-35页 |
| 4.2 问题描述 | 第35页 |
| 4.3 被动容错控制器设计 | 第35-39页 |
| 4.4 仿真验证 | 第39-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 基于反演控制的近空间飞行器姿控系统主动容错控制器设计 | 第43-54页 |
| 5.1 引言 | 第43-44页 |
| 5.2 问题描述 | 第44-46页 |
| 5.3 主要成果 | 第46-50页 |
| 5.3.1 故障检测观测器与故障估计观测器设计 | 第46-48页 |
| 5.3.2 自适应主动容错控制器设计 | 第48-50页 |
| 5.4 仿真验证 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小节 | 第53-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文的主要工作总结 | 第54-55页 |
| 6.2 研究展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第60-61页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间申请的专利 | 第61-62页 |
| 附录3 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
