| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内、外研究现状与发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 永磁同步电机的种类及数学模型 | 第13-21页 |
| 2.1 永磁同步电机（PMSM）的分类 | 第13页 |
| 2.2 坐标变换 | 第13-16页 |
| 2.2.1 三相-两相变换 | 第13-14页 |
| 2.2.2 两相-两相变换（2s/2r变换） | 第14-15页 |
| 2.2.3 三相/两相旋转的变换 | 第15-16页 |
| 2.3 永磁同步电机的电压方程和转矩公式 | 第16-19页 |
| 2.3.1 定子电压方程 | 第16-19页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的转矩公式 | 第19页 |
| 2.4 永磁同步电机系统运动方程 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 直接转矩控制的原理及建模 | 第21-35页 |
| 3.1 直接转矩控制的基本原理 | 第21-22页 |
| 3.2 永磁同步电机直接转矩控制 | 第22-24页 |
| 3.2.1 DTC控制的基本思想 | 第22-23页 |
| 3.2.2 直接转矩控制中的电压空间矢量 | 第23-24页 |
| 3.3 永磁同步电机直接转矩控制系统的模型建立 | 第24-32页 |
| 3.3.1 3/2坐标变换模型 | 第24-26页 |
| 3.3.2 定子磁链观测器 | 第26页 |
| 3.3.3 电磁转矩观测器 | 第26-27页 |
| 3.3.4 定子磁链扇区判别模型 | 第27页 |
| 3.3.5 开关状态选择模型 | 第27-28页 |
| 3.3.6 PWM信号模型 | 第28-29页 |
| 3.3.7 逆变器和电动机模型 | 第29-32页 |
| 3.4 直接转矩控制系统模型的建立及磁链的仿真 | 第32-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第4章 永磁同步电机控制方式研究 | 第35-57页 |
| 4.1 基于空间矢量调制的PMSM-DTC控制系统的研究 | 第35-48页 |
| 4.1.1 空间矢量脉宽调制系统的控制原理 | 第35-36页 |
| 4.1.2 参考电压矢量的分析 | 第36-44页 |
| 4.1.3 空间矢量调制算法的仿真模型 | 第44页 |
| 4.1.4 SVM-DTC控制系统的改进建模与仿真 | 第44-48页 |
| 4.2 基于迭代学习控制的PMSM-DTC控制系统的研究 | 第48-55页 |
| 4.2.1 迭代学习控制的原理 | 第48-50页 |
| 4.2.2 迭代学习控制器的设计 | 第50-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 船舶电力推进螺旋桨的特性及仿真建模 | 第57-65页 |
| 5.1 螺旋桨的工作特性 | 第57-62页 |
| 5.1.1 螺旋桨推力和扭矩 | 第57-58页 |
| 5.1.2 螺旋桨的工作特性曲线 | 第58页 |
| 5.1.3 螺旋桨和船体间的相互作用 | 第58-61页 |
| 5.1.4 船舶运动的阻力特性 | 第61-62页 |
| 5.2 船舶螺旋桨仿真建模 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 螺旋桨负载的SVM-DTC控制系统仿真 | 第65-75页 |
| 6.1 船舶螺旋桨模型的建立及仿真 | 第65-67页 |
| 6.2 船舶在运行中所受到的波浪干扰 | 第67-68页 |
| 6.3 螺旋桨负载SVM-DTC控制系统仿真 | 第68-74页 |
| 6.3.1 螺旋桨负载SVM-DTC控制系统仿真分析 | 第69-72页 |
| 6.3.2 船舶电力推进ILC-SVM-DTC控制系统仿真及其分析 | 第72-74页 |
| 6.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 总结与展望 | 第75-77页 |
| 全文总结 | 第75-76页 |
| 工作展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
