| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 图录 | 第13-14页 |
| 表录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·车载检测诊断系统简介 | 第15-16页 |
| ·什么是OBD | 第15页 |
| ·为什么需要OBD 系统 | 第15-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-19页 |
| ·本文研究的意义 | 第19-20页 |
| 第二章 系统整体方案选择 | 第20-25页 |
| ·系统整体框架结构 | 第20页 |
| ·设计方案的选择与比较 | 第20-24页 |
| ·OBD-Ⅱ 接口模块的选择 | 第20-21页 |
| ·无线通信模块的选择 | 第21页 |
| ·主控芯片的选择 | 第21-22页 |
| ·GPS 模块的选择 | 第22页 |
| ·触摸液晶屏的选择 | 第22-23页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 OBDII 接口的功能及接口 | 第25-34页 |
| ·OBDII 数据连接口 | 第25-26页 |
| ·OBDII 数据的解析 | 第26-31页 |
| ·Mode1\Mode2 诊断数据的解析 | 第27-28页 |
| ·故障码的解析 | 第28-31页 |
| ·OBD-Ⅱ 系统其他模式介绍 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 ARM 诊断系统的硬件设计 | 第34-40页 |
| ·STM32 主控电路设计 | 第34-35页 |
| ·系统与OBDII 诊断模块ELM327 连接的接口硬件设计 | 第35-37页 |
| ·系统与通信模块SIM300 连接的硬件接口设计 | 第37页 |
| ·系统与GPS 模块C3-470C 连接的硬件接口设计 | 第37-38页 |
| ·系统与BCM 模块连接的硬件接口设计 | 第38-39页 |
| ·本章小节 | 第39-40页 |
| 第五章 ARM 诊断系统的软件设计 | 第40-62页 |
| ·软件设计介绍 | 第40-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 任务及其调度 | 第40-41页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 任务间的通信 | 第41-43页 |
| ·程序结构的介绍 | 第43-45页 |
| ·μC/OS-Ⅱ 操作系统的移植 | 第45-48页 |
| ·内核头文件os_cpu.h | 第45-46页 |
| ·与处理器相关的汇编代码os_cpu_asm.a | 第46-48页 |
| ·与CPU 相关的C 函数和钩子函数os_cpu_c.c | 第48页 |
| ·μC/GUI 图形界面的移植 | 第48-50页 |
| ·μC/GUI 显示程序的移植 | 第48-49页 |
| ·μC/GUI 触摸屏程序的移植 | 第49-50页 |
| ·ELM327 数据的处理 | 第50-52页 |
| ·AT 指令 | 第50-51页 |
| ·OBD 指令 | 第51-52页 |
| ·SIM300 通信模块的控制程序 | 第52-56页 |
| ·SIM300 发送、接收短信程序 | 第53-55页 |
| ·SIM300 GPRS DTU 程序 | 第55-56页 |
| ·GPS 位置信息的获取 | 第56-60页 |
| ·$GPGGA 命令 | 第56-57页 |
| ·$GPGSA 命令 | 第57-58页 |
| ·$GPGSV 命令 | 第58页 |
| ·$GPRMC 命令 | 第58-59页 |
| ·输出命令的控制 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第六章 上位机程序设计及网络设置 | 第62-69页 |
| ·上位机网络的设置 | 第62-66页 |
| ·路由器配置 | 第62-65页 |
| ·防火墙以及查毒软件的配置 | 第65-66页 |
| ·上位机程序的编写 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 系统试验及测试数据分析 | 第69-74页 |
| ·系统实车试验 | 第69-71页 |
| ·上位机程序试验 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第八章 结论 | 第74-77页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·本文的主要工作 | 第74-75页 |
| ·遗留的问题和展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第81页 |
