| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 研究目标和主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第13-14页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第14页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关技术介绍 | 第16-24页 |
| 2.1 Visual Basic的面向对象编程技术 | 第16-18页 |
| 2.1.1 Visual Basic概述 | 第16页 |
| 2.1.2 Visual Basic的特点 | 第16-17页 |
| 2.1.3 利用Visual Basic开发应用程序的一般步骤 | 第17-18页 |
| 2.2 嵌入式系统 | 第18-19页 |
| 2.2.1 嵌入式系统简述 | 第18页 |
| 2.2.2 嵌入式系统开发及特点 | 第18-19页 |
| 2.3 C语言 | 第19-20页 |
| 2.3.1 C语言简述 | 第19页 |
| 2.3.2 程序结构 | 第19-20页 |
| 2.3.3 程序基本要素 | 第20页 |
| 2.3.4 程序流程控制 | 第20页 |
| 2.4 流程图 | 第20-21页 |
| 2.4.1 程序流程图 | 第20页 |
| 2.4.2 流程图的构成要素 | 第20-21页 |
| 2.5 交互式技术 | 第21-22页 |
| 2.6 嵌入式机器人应用 | 第22页 |
| 2.7 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 教学辅助系统需求分析 | 第24-32页 |
| 3.1 需求概述 | 第24-25页 |
| 3.1.1 现状分析 | 第24-25页 |
| 3.1.2 存在问题 | 第25页 |
| 3.2 业务需求分析 | 第25-26页 |
| 3.2.1 硬件连接 | 第26页 |
| 3.2.2 软件编程 | 第26页 |
| 3.3 系统的功能需求分析 | 第26-29页 |
| 3.3.1 硬件信息连接 | 第28-29页 |
| 3.3.2 内置软件功能 | 第29页 |
| 3.3.3 子程序调用 | 第29页 |
| 3.3.4 流程图编辑 | 第29页 |
| 3.3.5 编译和下传 | 第29页 |
| 3.4 系统开发目标 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 教学辅助系统的设计 | 第32-58页 |
| 4.1 系统整体设计思想 | 第32-33页 |
| 4.2 系统总体结构图 | 第33页 |
| 4.3 选择合适的机器人载体及外围传感器 | 第33-43页 |
| 4.3.1 嵌入式机器人主控板的选择及详细接.介绍 | 第33-37页 |
| 4.3.2 传感器的选择及详细介绍 | 第37-43页 |
| 4.4 硬件连接设计 | 第43-47页 |
| 4.4.1 执行器模块 | 第44页 |
| 4.4.2 传感器模块 | 第44-47页 |
| 4.5 软件编程设计 | 第47-52页 |
| 4.5.1 内置软件模块 | 第47-48页 |
| 4.5.2 子程序调用模块 | 第48-49页 |
| 4.5.3 流程图编辑模块 | 第49-52页 |
| 4.6 编译和下传设计 | 第52页 |
| 4.7 系统框架设计 | 第52-56页 |
| 4.7.1 机器人系统硬件配置 | 第52-53页 |
| 4.7.2 机器人主控板端.及端.连接信息 | 第53-55页 |
| 4.7.3 程序运行中的内置应用模块 | 第55-56页 |
| 4.8 系统功能和流程 | 第56页 |
| 4.9 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 教学辅助系统实现与测试 | 第58-90页 |
| 5.1 系统支撑软件 | 第58-59页 |
| 5.2 建立及打开项目的实现 | 第59-61页 |
| 5.3 硬件连接的实现 | 第61-65页 |
| 5.3.1 硬件信息编辑 | 第61-62页 |
| 5.3.2 建立硬件连接 | 第62-65页 |
| 5.4 软件编程的实现 | 第65-72页 |
| 5.4.1 流程图编程的实现 | 第66-67页 |
| 5.4.2 向导式语句编程的实现 | 第67-71页 |
| 5.4.3 变量编辑的实现 | 第71-72页 |
| 5.5 流程图与C语言交互的实现 | 第72-74页 |
| 5.6 编译下载的实现 | 第74-76页 |
| 5.7 系统测试 | 第76-86页 |
| 5.7.1 硬件链接部分测试 | 第76-79页 |
| 5.7.2 内置软件模块测试 | 第79-81页 |
| 5.7.3 子程序模块测试 | 第81-82页 |
| 5.7.4 流程图可叠加程序宽度和速度测试 | 第82-86页 |
| 5.7.5 整体项目测试 | 第86页 |
| 5.8 系统实现的结果 | 第86-88页 |
| 5.9 本章小结 | 第88-90页 |
| 结论 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
