| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 注释表 | 第18-20页 |
| 缩略词 | 第20-21页 |
| 第一章 绪论 | 第21-33页 |
| 1.1 研究背景 | 第21-22页 |
| 1.2 精准装配的内涵和要求 | 第22-23页 |
| 1.3 橡皮囊成形技术研究现状 | 第23-26页 |
| 1.3.1 钣金零件毛坯展开技术 | 第23-24页 |
| 1.3.2 橡皮囊成形模具设计技术 | 第24-25页 |
| 1.3.3 橡皮囊成形工艺与仿真技术 | 第25-26页 |
| 1.4 蒙皮拉形成形技术研究现状 | 第26-30页 |
| 1.4.1 蒙皮拉形工艺 | 第26-27页 |
| 1.4.2 蒙皮拉形柔性工装设计技术 | 第27-28页 |
| 1.4.3 蒙皮精准切边装备 | 第28-30页 |
| 1.5 本文的主要研究内容及章节安排 | 第30-33页 |
| 第二章 钣金零件橡皮囊成形毛坯快速设计技术 | 第33-50页 |
| 2.1 引言 | 第33页 |
| 2.2 橡皮囊一步逆成形法 | 第33-43页 |
| 2.2.1 橡皮囊一步逆成形法的几何关系 | 第34-36页 |
| 2.2.2 橡皮囊一步逆成形法的本构关系 | 第36-38页 |
| 2.2.3 橡皮囊一步逆成形法的节点内力 | 第38-40页 |
| 2.2.4 橡皮囊一步逆成形法的等效节点外力 | 第40-42页 |
| 2.2.5 橡皮囊一步逆成形法的迭代求解 | 第42-43页 |
| 2.3 橡皮囊成形钣金零件毛坯快速设计方法 | 第43-49页 |
| 2.3.1 橡皮囊成形钣金零件毛坯快速设计流程 | 第43-45页 |
| 2.3.2 橡皮囊成形钣金零件几何建模接口 | 第45-46页 |
| 2.3.3 橡皮囊一步逆成形法有限元建模接口 | 第46-47页 |
| 2.3.4 橡皮囊一步逆成形法后处理接口 | 第47-48页 |
| 2.3.5 橡皮囊成形钣金零件毛坯快速设计系统开发 | 第48-49页 |
| 2.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第三章 钣金零件橡皮囊精准成形技术 | 第50-82页 |
| 3.1 引言 | 第50页 |
| 3.2 橡皮囊成形过程的数值模拟理论 | 第50-55页 |
| 3.2.1 控制方程和空间有限元离散化 | 第50-52页 |
| 3.2.2 壳单元及其算法特点 | 第52-54页 |
| 3.2.3 材料模型和应力修正 | 第54-55页 |
| 3.3 橡皮囊成形的回弹补偿技术 | 第55-58页 |
| 3.4 基于回弹补偿的钣金零件橡皮囊精准成形工艺设计 | 第58-81页 |
| 3.4.1 橡皮囊精准成形工艺设计流程 | 第58-59页 |
| 3.4.2 橡皮囊成形模面快速设计 | 第59-63页 |
| 3.4.3 橡皮囊成形过程模拟 | 第63-65页 |
| 3.4.4 橡皮囊成形回弹补偿 | 第65-73页 |
| 3.4.5 橡皮囊成形工艺仿真系统开发 | 第73-77页 |
| 3.4.6 橡皮囊成形仿真案例分析 | 第77-81页 |
| 3.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第四章 基于柔性多点模具的蒙皮精准拉形技术 | 第82-110页 |
| 4.1 引言 | 第82页 |
| 4.2 蒙皮拉形柔性多点模具系统 | 第82-91页 |
| 4.2.1 柔性多点模具机械系统 | 第83-84页 |
| 4.2.2 柔性多点模具电气控制系统 | 第84-91页 |
| 4.3 基于柔性多点模具的蒙皮精准拉形工艺设计 | 第91-94页 |
| 4.3.1 蒙皮零件拉形方向确定方法 | 第91页 |
| 4.3.2 蒙皮拉形模面生成方法 | 第91-94页 |
| 4.3.3 蒙皮拉形零件的毛料尺寸计算 | 第94页 |
| 4.4 蒙皮拉形轨迹计算与机构运动轨迹转换 | 第94-105页 |
| 4.4.1 拉形轨迹计算方法 | 第95-96页 |
| 4.4.2 VTL型数控蒙皮综合拉形机机构运动分析简化 | 第96-102页 |
| 4.4.3 FET型蒙拉机驱动机构运动参数转化方法 | 第102-105页 |
| 4.5 蒙皮精准拉形工艺设计仿真系统开发 | 第105-109页 |
| 4.5.1 蒙皮精准拉形工艺设计子系统 | 第105-107页 |
| 4.5.2 蒙皮精准拉形工艺仿真子系统 | 第107-109页 |
| 4.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 第五章 面向蒙皮精准切边的柔性夹持技术 | 第110-132页 |
| 5.1 引言 | 第110页 |
| 5.2 可重构柔性夹持工装的工作原理 | 第110-111页 |
| 5.3 弹性蒙皮零件的动态多点定位方法 | 第111-113页 |
| 5.4 基于虚拟装夹的定位参数计算方法 | 第113-115页 |
| 5.5 蒙皮切边的可重构柔性夹持工装设计 | 第115-131页 |
| 5.5.1 可重构柔性夹持工装总体设计 | 第115-117页 |
| 5.5.2 基于万向真空吸盘的柔性夹持 | 第117-120页 |
| 5.5.3 基于行约束的运动支撑单元定位 | 第120-126页 |
| 5.5.4 可重构柔性夹持工装实现 | 第126-131页 |
| 5.6 小结 | 第131-132页 |
| 第六章 面向精准装配的钣金零件成形应用实例 | 第132-150页 |
| 6.1 引言 | 第132页 |
| 6.2 橡皮囊成形钣金零件毛坯预示应用实例 | 第132-134页 |
| 6.2.1 下陷类零件的初始毛坯预示 | 第132-133页 |
| 6.2.2 肋腹板零件的初始毛坯预示 | 第133-134页 |
| 6.3 橡皮囊成形零件应用实例 | 第134-138页 |
| 6.3.1 试验设备和测量设备介绍 | 第134-135页 |
| 6.3.2 试验模具与试验零件 | 第135-136页 |
| 6.3.3 试验结果及数据分析 | 第136-138页 |
| 6.4 蒙皮拉形零件应用实例 | 第138-143页 |
| 6.4.1 零件回弹补偿计算 | 第138-142页 |
| 6.4.2 蒙皮零件拉形实验 | 第142-143页 |
| 6.5 蒙皮精确切边应用实例 | 第143-149页 |
| 6.6 小结 | 第149-150页 |
| 第七章 总结与展望 | 第150-152页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第150-151页 |
| 7.2 未来研究展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-157页 |
| 致谢 | 第157-158页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第158页 |
