| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 嵌入式技术 | 第9页 |
| 1.3 ARM处理器与FPGA芯片 | 第9-10页 |
| 1.3.1 ARM处理器 | 第9-10页 |
| 1.3.2 FPGA芯片 | 第10页 |
| 1.4 PLC系统的基本概念 | 第10-11页 |
| 1.5 PLC系统的国内外发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.5.1 国际通用标准 | 第11页 |
| 1.5.2 发展现状与趋势 | 第11-12页 |
| 1.6 论文研究背景与意义 | 第12-14页 |
| 1.6.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.6.2 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.6.3 选题意义 | 第13-14页 |
| 第二章 常规PLC系统 | 第14-17页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 常规PLC系统的基本结构 | 第14-15页 |
| 2.3 常规PLC系统的工作原理 | 第15-16页 |
| 2.4 常规PLC系统的缺点与不足 | 第16-17页 |
| 第三章 安全PLC系统 | 第17-23页 |
| 3.1 引言 | 第17页 |
| 3.2 常见的可编程电子系统体系结构 | 第17-18页 |
| 3.3 安全PLC系统的体系结构 | 第18-20页 |
| 3.3.1 1oo2D冗余结构 | 第18-19页 |
| 3.3.2 2oo3冗余结构 | 第19-20页 |
| 3.3.3 2oo4D冗余结构 | 第20页 |
| 3.4 安全PLC系统的性能特性及其优势 | 第20-23页 |
| 3.4.1 安全PLC系统的性能特性 | 第20-21页 |
| 3.4.2 安全PLC系统的优势 | 第21-23页 |
| 第四章 安全PLC硬件系统的设计与实现 | 第23-32页 |
| 4.1 引言 | 第23页 |
| 4.2 基于ARM+FPGA的嵌入式安全PLC系统总体设计 | 第23-24页 |
| 4.3 基于ARM+FPGA的嵌入式安全PLC安全控制功能结构 | 第24-25页 |
| 4.4 安全PLC硬件系统工作流程 | 第25-27页 |
| 4.5 FPGA的设计与实现 | 第27-31页 |
| 4.5.1 安全诊断电路的设计与实现 | 第28-30页 |
| 4.5.2 多路输出选择器的设计与实现 | 第30-31页 |
| 4.6 安全PLC系统有益效果及优点 | 第31-32页 |
| 第五章 安全PLC软件系统的设计与实现 | 第32-45页 |
| 5.1 引言 | 第32页 |
| 5.2 基于ARM+FPGA的嵌入式安全PLC软件系统整体结构 | 第32-33页 |
| 5.3 安全PLC软件系统工作原理 | 第33页 |
| 5.4 安全PLC编译系统结构 | 第33-36页 |
| 5.4.1 安全PLC编程语言 | 第34页 |
| 5.4.2 安全PLC编译程序逻辑结构 | 第34-36页 |
| 5.4.3 安全PLC逻辑文件的组成 | 第36页 |
| 5.5 安全PLC执行系统的设计与实现 | 第36-45页 |
| 5.5.1 安全PLC执行系统的整体结构设计 | 第37-38页 |
| 5.5.2 安全PLC执行系统的工作流程及具体实现 | 第38-45页 |
| 第六章 安全PLC系统性能测试 | 第45-59页 |
| 6.1 引言 | 第45页 |
| 6.2 安全PLC测试环境 | 第45-46页 |
| 6.3 安全PLC性能测试 | 第46-58页 |
| 6.3.1 PLC系统占用资源测试 | 第46-47页 |
| 6.3.2 PLC系统任务调度周期以抖动误差测试 | 第47-53页 |
| 6.3.3 PLC系统逻辑执行周期测试 | 第53-58页 |
| 6.4 测试结论 | 第58-59页 |
| 结束语 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 发表文章 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
