| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.2 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 虚拟现实技术 | 第10-11页 |
| 1.3.1 虚拟现实的定义 | 第10页 |
| 1.3.2 虚拟现实系统 | 第10页 |
| 1.3.3 虚拟现实的分类及基本特征 | 第10-11页 |
| 1.3.4 虚拟现实在康复医学领域使用的必要性 | 第11页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.4.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.4.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4.3 存在问题 | 第16-17页 |
| 1.5 论文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 手指康复训练系统方案设计 | 第19-27页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 手指康复医学理论 | 第19-24页 |
| 2.2.1 人体手部结构分析 | 第19-21页 |
| 2.2.2 偏瘫患者的手指康复疗法 | 第21-22页 |
| 2.2.3 康复训练系统的设计目标 | 第22-24页 |
| 2.3 基于数据手套的主动康复训练系统设计方案 | 第24页 |
| 2.4 被动康复训练系统设计方案 | 第24-25页 |
| 2.5 数据手套示教模式下的康复训练系统设计方案 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 基于虚拟现实的主动康复训练系统设计 | 第27-45页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 虚拟现实软件系统开发 | 第27-38页 |
| 3.2.1 总体软件框架 | 第28-29页 |
| 3.2.2 手势变换场景 | 第29-30页 |
| 3.2.3 飞船射击场景 | 第30-35页 |
| 3.2.4 康复训练评价 | 第35页 |
| 3.2.5 患者信息数据库设计 | 第35-37页 |
| 3.2.6 其它模块 | 第37-38页 |
| 3.3 主动康复系统的构成 | 第38-44页 |
| 3.3.1 数据手套简介 | 第38-39页 |
| 3.3.2 数据手套的标定与数据处理 | 第39-42页 |
| 3.3.3 数据手套与虚拟场景的驱动接口设计 | 第42-43页 |
| 3.3.4 实时手势采集 | 第43页 |
| 3.3.5 实时数据采集 | 第43-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 康复手套的设计与示教系统的实现 | 第45-59页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 手指运动学分析 | 第45-47页 |
| 4.3 康复手套和控制系统的设计 | 第47-53页 |
| 4.3.1 康复手指的设计 | 第47-50页 |
| 4.3.2 气动人工肌肉驱动的康复手套结构设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 康复手指轨迹检测 | 第51-53页 |
| 4.4 驱动系统的选择 | 第53-55页 |
| 4.4.1 气压驱动系统设计 | 第54页 |
| 4.4.2 充放气换向系统设计 | 第54-55页 |
| 4.5 示教康复训练系统的实现 | 第55-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-59页 |
| 第5章 康复训练系统测试 | 第59-65页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 主动康复训练系统性能测试 | 第59-60页 |
| 5.3 康复手套与示教康复系统的性能测试 | 第60-64页 |
| 5.3.1 康复手套抓取动作康复训练实验 | 第60-61页 |
| 5.3.2 示教康复系统性能检测及手势康复治疗实验 | 第61-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论 | 第65-67页 |
| 6.1 结论 | 第65页 |
| 6.2 展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |