| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第8-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 全文研究内容及章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 线径控制系统关键技术及建模 | 第13-20页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 电线电缆生产线结构分析 | 第13-15页 |
| 2.3 电线电缆挤塑机装置介绍 | 第15-18页 |
| 2.3.1 挤压系统 | 第15-17页 |
| 2.3.2 传动系统 | 第17页 |
| 2.3.3 加热和冷却系统 | 第17页 |
| 2.3.4 控制系统 | 第17-18页 |
| 2.4 绝缘挤出工艺 | 第18页 |
| 2.5 线径控制系统数学模型 | 第18-19页 |
| 2.6 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 ACO及KF算法理论分析与研究 | 第20-33页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 蚁群优化算法 | 第20-25页 |
| 3.2.1 蚁群优化算法原理 | 第20-21页 |
| 3.2.2 蚁群优化算法描述 | 第21-23页 |
| 3.2.3 ACO在求解组合优化问题中的应用 | 第23-25页 |
| 3.2.4 蚁群优化算法的特点 | 第25页 |
| 3.3 卡尔曼滤波算法 | 第25-32页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波理论描述 | 第26页 |
| 3.3.2 离散时间动态系统数学模型 | 第26-27页 |
| 3.3.3 Kalman滤波器原理 | 第27-30页 |
| 3.3.4 卡尔曼滤波器的应用仿真 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 线径控制策略研究与仿真 | 第33-45页 |
| 4.1 引言 | 第33页 |
| 4.2 线径控制系统的常规控制方法 | 第33-36页 |
| 4.2.1 常规PID控制原理 | 第33-35页 |
| 4.2.2 基于PID控制器的线径控制系统仿真 | 第35-36页 |
| 4.3 ACO-KF-PID复合控制方法 | 第36-40页 |
| 4.3.1 基于ACO优化PID参数设计 | 第36-38页 |
| 4.3.2 基于KF和PID控制器的线径控制系统设计 | 第38-40页 |
| 4.3.3 ACO-KF-PID复合控制器设计 | 第40页 |
| 4.4 仿真分析 | 第40-44页 |
| 4.4.1 基于ACO优化PID参数线径控制系统仿真 | 第41页 |
| 4.4.2 基于KF-PID控制器和ACO-KF-PID控制器的线径控制系统仿真 | 第41-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 线径控制过程自动控制系统设计 | 第45-58页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 IPC+PLC+现场总线系统简介 | 第45-46页 |
| 5.3 IPC+PLC+现场总线结构分析 | 第46-47页 |
| 5.4 线径控制过程IPC+PLC+现场总线系统设计 | 第47-57页 |
| 5.4.1 IPC+PLC+现场总线系统整体设计 | 第47-49页 |
| 5.4.2 IPC+PLC+现场总线系统硬件配置 | 第49-51页 |
| 5.4.3 IPC+PLC+现场总线系统软件设计 | 第51-55页 |
| 5.4.4 基于OPC的数据通讯实现 | 第55-57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 结论 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第65页 |
