| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-27页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 课题来源 | 第11页 |
| 1.3 国内外相关研究现状 | 第11-24页 |
| 1.3.1 国内外清林割灌装备 | 第11-16页 |
| 1.3.2 液压节能系统研究 | 第16-20页 |
| 1.3.3 林用装备智能化研究 | 第20-24页 |
| 1.4 本论文研究内容及研究方法 | 第24-27页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第24-26页 |
| 1.4.2 研究方法 | 第26-27页 |
| 2 清林抚育割灌工作装置结构设计 | 第27-33页 |
| 2.1 清林抚育割灌工作装置需求分析 | 第27-28页 |
| 2.2 清林抚育割灌工作装置设计选型 | 第28页 |
| 2.3 清林抚育割灌工作装置关键部件设计 | 第28-31页 |
| 2.3.1 刀具高度的设计 | 第28-30页 |
| 2.3.2 夹持机构设计 | 第30-31页 |
| 2.4 样机及其清林效果 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 清林抚育割灌工作装置液压缓冲及能量回收再利用系统 | 第33-48页 |
| 3.1 液压马达制动引发的液压冲击 | 第33-38页 |
| 3.1.1 液压冲击的产生 | 第33-34页 |
| 3.1.2 带惯性负载液压冲击理论计算 | 第34-36页 |
| 3.1.3 带惯性负载液压冲击仿真分析 | 第36-38页 |
| 3.2 液压节能调控系统设计 | 第38-46页 |
| 3.2.1 液压制动缓冲系统设计与仿真分析 | 第38-42页 |
| 3.2.2 液压制动能量回收系统设计与仿真分析 | 第42-46页 |
| 3.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 4 二维激光扫描仪及其参数配置 | 第48-59页 |
| 4.1 二维激光扫描仪系统扫描参数 | 第48-51页 |
| 4.1.1 LMS511激光扫描仪主要技术参数 | 第48-49页 |
| 4.1.2 最小可信测量尺寸 | 第49-50页 |
| 4.1.3 扫描距离与扫描对象尺寸 | 第50-51页 |
| 4.2 二维激光扫描系统与测量软件设计 | 第51-55页 |
| 4.2.1 LMS511激光扫描仪通讯简介 | 第51-52页 |
| 4.2.2 LMS511激光扫描仪主要参数配置 | 第52-53页 |
| 4.2.3 LMS511激光扫描仪返回数据解析 | 第53-54页 |
| 4.2.4 LMS扫描仪通讯测量软件设计 | 第54-55页 |
| 4.3 样地及幼木扫描数据特点分析 | 第55-58页 |
| 4.3.1 样地特点分析 | 第55-57页 |
| 4.3.2 幼木扫描数据特点分析 | 第57-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 5 二维激光扫描数据平滑及分割算法研究 | 第59-73页 |
| 5.1 动态权重的高斯平滑算法 | 第59-66页 |
| 5.1.1 高斯平滑算法 | 第59-62页 |
| 5.1.2 改进的高斯平滑算法 | 第62-66页 |
| 5.2 基于动态阈值的差分数据分割提取算法 | 第66-72页 |
| 5.2.1 固定阈值的差分数据分割提取算法 | 第67-69页 |
| 5.2.2 动态阈值的差分数据分割提取方法 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 幼木特征提取方法研究与实验测试 | 第73-87页 |
| 6.1 基于正切空间变换的曲线特征提取 | 第73-79页 |
| 6.1.1 正切空间变换算法原理 | 第73-74页 |
| 6.1.2 极坐标系下正切空间变换算法 | 第74-76页 |
| 6.1.3 正切空间下提取圆弧特征 | 第76-79页 |
| 6.2 实验分析 | 第79-86页 |
| 6.2.1 实验材料 | 第79-81页 |
| 6.2.2 实验数据 | 第81-84页 |
| 6.2.3 神经网络识别效果 | 第84-86页 |
| 6.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 7 结论与展望 | 第87-89页 |
| 7.1 结论 | 第87页 |
| 7.2 创新点 | 第87-88页 |
| 7.3 不足与展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 个人简介 | 第94-95页 |
| 导师简介 | 第95-96页 |
| 获得成果目录 | 第96-98页 |
| 致谢 | 第98页 |