| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文研究目的及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外发展现状 | 第14-21页 |
| 1.2.1 仿生偏振导航概述 | 第14-15页 |
| 1.2.2 初始对准研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.3 抗干扰滤波研究现状 | 第17-21页 |
| 1.3 本文的主要研究内容与结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 含未知干扰和信息缺失的滤波器设计 | 第22-57页 |
| 2.1 引言 | 第22-23页 |
| 2.2 问题描述 | 第23-25页 |
| 2.3 未知输入滤波器的设计 | 第25-32页 |
| 2.3.1 Kitanidis滤波方法 | 第25-26页 |
| 2.3.2 参数化未知输入滤波方法 | 第26-28页 |
| 2.3.3 三步迭代滤波方法 | 第28-32页 |
| 2.4 三步迭代信息滤波器 | 第32-40页 |
| 2.4.1 滤波器设计 | 第32-36页 |
| 2.4.2 稳定性分析 | 第36-40页 |
| 2.5 含信息缺失的三步迭代信息滤波方法 | 第40-51页 |
| 2.5.1 滤波器设计 | 第40-46页 |
| 2.5.2 稳定性分析 | 第46-49页 |
| 2.5.3 与现有滤波器的关系 | 第49-51页 |
| 2.6 仿真实例 | 第51-56页 |
| 2.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第三章 含未知干扰和信息缺失的控制器设计 | 第57-78页 |
| 3.1 引言 | 第57-58页 |
| 3.2 问题描述 | 第58-62页 |
| 3.3 非线性函数已知情形下的稳定性分析 | 第62-68页 |
| 3.4 非线性函数未知情形下的稳定性分析 | 第68-70页 |
| 3.5 数值仿真 | 第70-77页 |
| 3.5.1 非线性函数已知情形 | 第71-74页 |
| 3.5.2 非线性函数未知情形 | 第74-77页 |
| 3.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第四章 基于干扰观测器和卡尔曼滤波的快速初始对准方法 | 第78-94页 |
| 4.1 引言 | 第78-80页 |
| 4.2 静基座SINS误差模型 | 第80-81页 |
| 4.2.1 SINS误差模型 | 第81页 |
| 4.3 基于DOBKF的方位失准角的估计 | 第81-86页 |
| 4.3.1 干扰观测器设计 | 第82-84页 |
| 4.3.2 基于卡尔曼滤波的干扰观测器设计 | 第84-86页 |
| 4.4 仿真验证 | 第86-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 仿生偏振传感器误差分析与标定 | 第94-119页 |
| 5.1 引言 | 第94-96页 |
| 5.2 仿生偏振传感器设计 | 第96-99页 |
| 5.3 仿生偏振传感器多源误差分析与传播机理 | 第99-115页 |
| 5.3.1 仿生偏振传感器多源误差分析与表征 | 第99-101页 |
| 5.3.2 多源误差传播机理分析 | 第101-108页 |
| 5.3.3 多源干扰误差传播机理仿真 | 第108-115页 |
| 5.4 含多源干扰的偏振传感器标定方法 | 第115-118页 |
| 5.4.1 序贯最小二乘方法 | 第115页 |
| 5.4.2 非线性最小二乘方法 | 第115-118页 |
| 5.5 本章小结 | 第118-119页 |
| 第六章 仿生偏振光辅助的初始对准方法 | 第119-134页 |
| 6.1 引言 | 第119-120页 |
| 6.2 问题描述 | 第120-121页 |
| 6.3 偏振量测系统建模 | 第121-126页 |
| 6.3.1 单偏振传感器量测模型 | 第121-124页 |
| 6.3.2 偏振传感器量测模型 | 第124-126页 |
| 6.4 抗干扰滤波方法设计 | 第126-127页 |
| 6.5 数值仿真 | 第127-133页 |
| 6.6 本章小结 | 第133-134页 |
| 第七章 总结与展望 | 第134-137页 |
| 7.1 论文小结 | 第134-135页 |
| 7.2 展望 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-150页 |
| 附录A 攻读博士学位期间研究成果 | 第150-152页 |
| 附录B 致谢 | 第152-153页 |