| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 1、绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 随机微分方程的发展背景及研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2 混杂随机系统的发展背景及研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 论文研究内容及创新点 | 第11-13页 |
| 2、预备知识 | 第13-19页 |
| 2.1 随机微分方程相关知识 | 第13-16页 |
| 2.2 带有马尔科夫切换的随机微分方程相关知识 | 第16-17页 |
| 2.3 带有马尔科夫切换的凸多面体不确定性的线性系统相关知识 | 第17-19页 |
| 3、基于离散时间观测的反馈控制器 | 第19-33页 |
| 3.1 问题陈述 | 第19-20页 |
| 3.2 主要结论 | 第20-31页 |
| 3.3 算例 | 第31-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 4、具有可变时滞的反馈控制器 | 第33-46页 |
| 4.1 问题陈述 | 第33-34页 |
| 4.2 时滞独立于状态 | 第34-39页 |
| 4.3 时滞依赖于状态 | 第39-43页 |
| 4.4 算例 | 第43-44页 |
| 4.5 本章小结 | 第44-46页 |
| 5、结论与展望 | 第46-47页 |
| 5.1 本文结论 | 第46页 |
| 5.2 研究展望 | 第46-47页 |
| 参考文献 | 第47-49页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |