| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 引言 | 第9-11页 |
| 1 锻造起重机及锻造工艺流程 | 第11-22页 |
| 1.1 锻造起重机的定义 | 第12-13页 |
| 1.2 锻造起重机主要机构 | 第13-14页 |
| 1.3 锻造起重机翻钢机 | 第14-15页 |
| 1.4 电气“随动控制”技术的构想 | 第15-16页 |
| 1.5 起重机锻造工艺流程 | 第16-22页 |
| 1.5.1 锻造起重机的现状 | 第16-17页 |
| 1.5.2 锻造起重机的锻造工艺 | 第17-20页 |
| 1.5.3 现有锻造起重机的安全设施 | 第20-22页 |
| 2 锻造起重机的电控系统 | 第22-32页 |
| 2.1 电源与供电方式 | 第22页 |
| 2.2 起重机电气部分机构 | 第22-29页 |
| 2.2.1 供配电保护机构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 照明回路和信息通讯 | 第23页 |
| 2.2.3 采暖降温 | 第23页 |
| 2.2.4 机构驱动方案 | 第23-24页 |
| 2.2.5 主起升驱动方案 | 第24-26页 |
| 2.2.6 PLC控制系统 | 第26-29页 |
| 2.3 锻造起重机操作模式 | 第29-30页 |
| 2.4 锻造起重机的电气保护及指示 | 第30-32页 |
| 3 锻造起重机起升机构随动控制技术原理 | 第32-55页 |
| 3.1 随动技术控制系统硬件的构成 | 第32-34页 |
| 3.2 随动技术控制的研发思想 | 第34-35页 |
| 3.2.1 随动控制的意义 | 第34页 |
| 3.2.2 随动控制的目的 | 第34页 |
| 3.2.3 随动控制的原理 | 第34-35页 |
| 3.3 随动技术控制研发的基础 | 第35-36页 |
| 3.4 随动技术控制的研发 | 第36-37页 |
| 3.5 变频器相关参数整定值 | 第37-44页 |
| 3.5.1 ACS800变频器的基本参数设定 | 第38-39页 |
| 3.5.2 ACS800启动与速度给定 | 第39-41页 |
| 3.5.3 基于总线控制的变频器给定 | 第41页 |
| 3.5.4 速度反馈脉冲编码器 | 第41页 |
| 3.5.5 起升机构的制动器（机械制动器）控制 | 第41-42页 |
| 3.5.6 直流励磁启动（DC Magnetising） | 第42页 |
| 3.5.7 加、减速时间的设置 | 第42-43页 |
| 3.5.8 负载的速度控制 | 第43页 |
| 3.5.9 SPEED MATCHING(速度匹配，内部过载保护) | 第43页 |
| 3.5.10 转矩验证功能 | 第43-44页 |
| 3.6 编制PLC程序实现功能 | 第44-55页 |
| 3.6.1 随动控制编程步骤 | 第44-45页 |
| 3.6.2 随动控制编程编写 | 第45-50页 |
| 3.6.3 随动控制的关键环节 | 第50-51页 |
| 3.6.4 触摸屏画面的编制 | 第51-52页 |
| 3.6.5 锻造起重机未来发展趋势展望 | 第52-53页 |
| 3.6.6 随动技术研发过程中的难点 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A 变量参数表 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61页 |