自行式铁路接触网检修作业车梯控制系统开发与研究
| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 电气化铁路系统的介绍 | 第16-17页 |
| 1.2 铁路接触网技术的介绍 | 第17-18页 |
| 1.3 接触网检修在电气化铁路系统中的意义 | 第18-19页 |
| 1.4 国内外铁路接触网检修平台的发展现状 | 第19-21页 |
| 1.5 论文研究的来源及主要内容 | 第21-22页 |
| 第二章 车梯结构设计 | 第22-25页 |
| 2.1 检修作业车梯的基本工作要求 | 第22页 |
| 2.2 车梯机械框架设计 | 第22-23页 |
| 2.3 车梯的工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第25-48页 |
| 3.1 控制系统方案设计 | 第25-26页 |
| 3.2 系统框架 | 第26-27页 |
| 3.3 控制系统硬件选型与配置 | 第27-41页 |
| 3.3.1 PLC选型及应用 | 第27-30页 |
| 3.3.2 主驱动电机选型 | 第30-34页 |
| 3.3.3 抓轨系统步进电机选型 | 第34-38页 |
| 3.3.4 其他电气元件选择 | 第38-41页 |
| 3.4 电气系统设计 | 第41-47页 |
| 3.4.1 主电路设计 | 第41-42页 |
| 3.4.2 PLC控制回路的设计 | 第42-43页 |
| 3.4.3 主驱动电机电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4.4 步进抓轨系统电路设计 | 第44-45页 |
| 3.4.5 接线对照图 | 第45-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第48-58页 |
| 4.1 PLC程序的设计概述 | 第48-49页 |
| 4.2 PLC程序设计内容 | 第49-57页 |
| 4.2.1 主程序设计 | 第49-51页 |
| 4.2.2 子程序设计 | 第51-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 车梯性能测试 | 第58-65页 |
| 5.1 车梯技术指标要求 | 第58-59页 |
| 5.2 车梯电池性能测试 | 第59-62页 |
| 5.3 车梯碰撞性能测试 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 自行式车梯的智能化 | 第65-81页 |
| 6.1 智能化车梯的具体内容 | 第65-66页 |
| 6.2 智能化车梯系统方案设计 | 第66-68页 |
| 6.3 智能化车梯系统主驱动的机械结构 | 第68-69页 |
| 6.4 智能化车梯传动系统的选型 | 第69-74页 |
| 6.5 智能化车梯控制系统软件的设计 | 第74-80页 |
| 6.5.1 车梯行走程序 | 第75-78页 |
| 6.5.2 抓轨障碍物探测和避让程序 | 第78-79页 |
| 6.5.3 车轮障碍物探测和避让程序 | 第79-80页 |
| 6.6 本章小结 | 第80-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 总结 | 第81-82页 |
| 7.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第86页 |
