| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 永磁同步电机伺服系统 | 第15-16页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服系统控制策略研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 2 永磁同步电机及其基本控制方法 | 第19-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的数学模型 | 第19-22页 |
| 2.2 PMSM矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.3 SVPWM控制技术 | 第23-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 永磁同步电机伺服系统PID控制策略研究 | 第28-41页 |
| 3.1 三闭环PI控制系统模型 | 第28-29页 |
| 3.2 伺服系统电流环设计 | 第29-32页 |
| 3.3 伺服系统速度环设计 | 第32-36页 |
| 3.4 伺服系统位置环设计 | 第36-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 基于模型补偿自抗扰的伺服系统速度环设计 | 第41-58页 |
| 4.1 PID与自抗扰控制技术 | 第41-46页 |
| 4.2 基于模型补偿自抗扰的PMSM速度调节器设计 | 第46-53页 |
| 4.3 基于模型补偿自抗扰的PMSM调速系统仿真分析 | 第53-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 5 三闭环位置伺服系统的自抗扰控制 | 第58-66页 |
| 5.1 PMSM伺服系统位置跟踪过程性能要求分析 | 第58-59页 |
| 5.2 位置环自抗扰控制器设计 | 第59-61页 |
| 5.3 PMSM三闭环伺服系统仿真分析 | 第61-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66-67页 |
| 6.2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 附录 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 从事科学研究和学习经历简介 | 第74-75页 |
| 攻读硕士期间主要成果 | 第75页 |