多波束声纳Snippet成像算法研究及其DSP实现
摘要 | 第5-6页 |
ABSTRACT | 第6页 |
第1章 绪论 | 第9-13页 |
1.1 论文研究背景及意义 | 第9页 |
1.2 多波束成像技术的发展概况 | 第9-12页 |
1.3 论文主要工作 | 第12-13页 |
第2章 多波束Snippet成像算法 | 第13-25页 |
2.1 多波束测深原理 | 第13-18页 |
2.1.1 FFT波束形成 | 第14-16页 |
2.1.2 WMT测深算法 | 第16-18页 |
2.2 多波束Snippet成像算法基本原理 | 第18-24页 |
2.2.1 片断截取 | 第18-21页 |
2.2.2 片断处理 | 第21-24页 |
2.2.3 算法性能分析 | 第24页 |
2.3 本章小结 | 第24-25页 |
第3章 影响成像的主要因素及其修正 | 第25-35页 |
3.1 散射强度影响因素 | 第25-26页 |
3.2 散射强度影响因素分析 | 第26-31页 |
3.2.1 传播损失 | 第26-27页 |
3.2.2 声线弯曲 | 第27-30页 |
3.2.3 有效照射面积 | 第30-31页 |
3.3 反向散射强度修正及空间位置归算 | 第31-34页 |
3.4 本章小结 | 第34-35页 |
第4章 算法仿真及试验数据处理 | 第35-47页 |
4.1 算法处理流程 | 第35-39页 |
4.2 试验数据处理 | 第39-42页 |
4.3 地貌成图 | 第42-45页 |
4.3.1 角度修正及滤波处理 | 第42-44页 |
4.3.2 网格化和量化 | 第44-45页 |
4.4 本章小结 | 第45-47页 |
第5章 多波束Snippet成像算法实现 | 第47-66页 |
5.1 平台的选择 | 第47-50页 |
5.1.1 处理器选择标准 | 第47页 |
5.1.2 功能简介 | 第47-50页 |
5.2 软件设计及调试 | 第50-58页 |
5.2.1 时钟设置 | 第50-51页 |
5.2.2 uPP及Ping-Pong传输 | 第51-52页 |
5.2.3 DDR2设计 | 第52-53页 |
5.2.4 EDMA3设计 | 第53-55页 |
5.2.5 SPI设计 | 第55-57页 |
5.2.6 DART设计 | 第57-58页 |
5.3 算法实现与优化 | 第58-65页 |
5.3.1 算法程序设计 | 第60-61页 |
5.3.2 算法实现与优化 | 第61-64页 |
5.3.3 程序固化 | 第64-65页 |
5.4 本章小结 | 第65-66页 |
结论 | 第66-68页 |
参考文献 | 第68-71页 |
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
致谢 | 第72-73页 |
附录 | 第73页 |