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多波束声纳Snippet成像算法研究及其DSP实现

摘要第5-6页
ABSTRACT第6页
第1章 绪论第9-13页
    1.1 论文研究背景及意义第9页
    1.2 多波束成像技术的发展概况第9-12页
    1.3 论文主要工作第12-13页
第2章 多波束Snippet成像算法第13-25页
    2.1 多波束测深原理第13-18页
        2.1.1 FFT波束形成第14-16页
        2.1.2 WMT测深算法第16-18页
    2.2 多波束Snippet成像算法基本原理第18-24页
        2.2.1 片断截取第18-21页
        2.2.2 片断处理第21-24页
        2.2.3 算法性能分析第24页
    2.3 本章小结第24-25页
第3章 影响成像的主要因素及其修正第25-35页
    3.1 散射强度影响因素第25-26页
    3.2 散射强度影响因素分析第26-31页
        3.2.1 传播损失第26-27页
        3.2.2 声线弯曲第27-30页
        3.2.3 有效照射面积第30-31页
    3.3 反向散射强度修正及空间位置归算第31-34页
    3.4 本章小结第34-35页
第4章 算法仿真及试验数据处理第35-47页
    4.1 算法处理流程第35-39页
    4.2 试验数据处理第39-42页
    4.3 地貌成图第42-45页
        4.3.1 角度修正及滤波处理第42-44页
        4.3.2 网格化和量化第44-45页
    4.4 本章小结第45-47页
第5章 多波束Snippet成像算法实现第47-66页
    5.1 平台的选择第47-50页
        5.1.1 处理器选择标准第47页
        5.1.2 功能简介第47-50页
    5.2 软件设计及调试第50-58页
        5.2.1 时钟设置第50-51页
        5.2.2 uPP及Ping-Pong传输第51-52页
        5.2.3 DDR2设计第52-53页
        5.2.4 EDMA3设计第53-55页
        5.2.5 SPI设计第55-57页
        5.2.6 DART设计第57-58页
    5.3 算法实现与优化第58-65页
        5.3.1 算法程序设计第60-61页
        5.3.2 算法实现与优化第61-64页
        5.3.3 程序固化第64-65页
    5.4 本章小结第65-66页
结论第66-68页
参考文献第68-71页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第71-72页
致谢第72-73页
附录第73页

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