| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 国内外相关领域的一些研究现状和进展 | 第10-12页 |
| 1.1.1 不确定参数结构系统的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 调速器研究现状与发展趋势 | 第11页 |
| 1.1.3 随机稳定性、随机分岔的研究现状和进展状况 | 第11页 |
| 1.1.4 分数阶系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.1.5 滑模控制的研究现状 | 第12页 |
| 1.2 本文研究的目的、意义和主要的研究内容 | 第12-14页 |
| 1.2.1 研究的目的和意义 | 第12页 |
| 1.2.2 研究内容 | 第12-14页 |
| 2 基础理论 | 第14-25页 |
| 2.1 随机函数的正交分解和正交逼近 | 第14-15页 |
| 2.1.1 随机函数的正交分解 | 第14页 |
| 2.1.2 Chebyshev正交逼近 | 第14-15页 |
| 2.2 Lyapunov稳定性 | 第15-16页 |
| 2.3 分岔理论 | 第16-19页 |
| 2.3.1 产生分岔的条件 | 第16页 |
| 2.3.2 Hopf分岔的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.3.3 高维动力系统的Lyapunov系数的计算方法 | 第17-19页 |
| 2.4 中心流形定理 | 第19页 |
| 2.5 随机平均原理 | 第19-21页 |
| 2.6 奇异边界理论 | 第21-22页 |
| 2.7 随机稳定性和随机分岔 | 第22-24页 |
| 2.8 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 一类含有随机参数的离心调速器系统的动力学行为分析 | 第25-38页 |
| 3.1 基于Chebyshev正交多项式逼近的含参离心调速器模型 | 第25-28页 |
| 3.2 随机Hopf分岔分析 | 第28-34页 |
| 3.2.1 Hopf分岔分析 | 第28-31页 |
| 3.2.2 稳定性 | 第31-34页 |
| 3.3 数值模拟 | 第34-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 一类含参数激励的调速器系统的随机稳定性和分岔分析 | 第38-54页 |
| 4.1 模型的介绍 | 第38-43页 |
| 4.2 随机稳定性 | 第43-46页 |
| 4.2.1 局部随机稳定性 | 第43-44页 |
| 4.2.2 全局随机稳定性 | 第44-46页 |
| 4.3 随机分岔 | 第46-51页 |
| 4.3.1 随机音叉分岔 | 第46-50页 |
| 4.3.2 P-分岔 | 第50-51页 |
| 4.4 数值模拟 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 一类含有随机参数的分数阶调速器系统的随机滑模控制研究 | 第54-63页 |
| 5.1 一类含有随机参数的分数阶调速器系统 | 第54-55页 |
| 5.2 随机滑模控制 | 第55-59页 |
| 5.3 数值模拟 | 第59-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 研究的主要结论 | 第63页 |
| 6.2 进一步研究展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第70页 |
